理论力学思考题2014.11解释.ppt

* 123. 均质细杆AB，长L，重P，可绕O轴转动，图示瞬时其角速度为w，角加速度为a，则该杆的惯性力系向点O简化的结果为：_____，______，_____。并将结果画在图上。 答：切向惯性力的大小为： ，铅垂向上 法向惯性力的大小为： ，水平向右 惯性力偶的大小为： ，逆时针 * 114. 已知偏心轮为均质圆盘，质心在C点，质量为m，半径为R，偏心距 。转动的角速度为w，角加速度为a，若将惯性力系向O点简化，则惯性力系的主矢为_____________；惯性力系的主矩为_________。各矢量应在图中标出。 惯性力系的主矩的大小为： 答：惯性力系主矢的大小为：mea，mew2 * AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A，O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L。当 时，O1A杆绕O1轴转动，角速度与角加速度分别为w与a，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向应标明在图上。 答：法向惯性力为：mRw2， 切向惯性力为：mRa。 * 15-4图示均质细杆AB长为L，质量为m，绕A轴作定轴转动。设AB杆在图示铅直位置的角速度?=0，角加速度为a 。此时，AB杆惯性力系简化的结果是 ?=0 ? C B A (A) Rg=mLa /2（?，作用于A点） Mg=0（顺时针向） (B) Rg=mLa /2（?，加在质心C） Mg=mL2a /3（顺时针向） (C) Rg=mLa /2（?，加在A点） Mg=mL2a /12（顺时针向） (D) Rg=mLa /2（?，加在质心C） Mg=mL2a /12（顺时针向） 答： * 15-5均质圆轮的质量为m，半径为R，它在水平面上滚动而不滑动，其轮心O的加速度为a0，方向如图所示，C点为轮的速度瞬心。圆轮惯性力系简化的结果是 (A) Rg=ma0（?，加在C点） R aO C O Mg=mRa0/2（逆时针向） (B) Rg=ma0（?，加在O点） Mg=mRa0/2（逆时针向） (C) Rg=ma0（?，加在O点） Mg=3mRa0/2（逆时针向） (D) Rg=ma0（?，加在C点） Mg=3mRa0/2（顺时针向） 答：（4） * 15-10静参考系中讨论运动的物体，以下几种说法中，哪些是正确的？ (A) 惯性力是作用在运动物体上的作用力； (B) 惯性力是作用在使物体运动的其他物体上的反作用力； (C) 在运动物体上加上惯性力后，其主动力、约束力和惯性力组成一平衡力系，但物体并非处于平衡状态； (D) 在运动物体上加上惯性力后，其主动力、约束力和惯性力组成一平衡力系，物体处于平衡状态。 答：（4） * 15=11质点系的达朗伯原理的结论中，以下说法中，哪一个是正确的？ (A) 所有作用的外力主动力与各质点的惯性力组成一平衡力系，约束力可不必考虑； (B) 所有作用的主动力和约束力中的外力与各质点的惯性力组成一平衡力系； (C) 所有的主动力（包括内力）和约束力（不包括内力）组成一平衡力系； (D) 所有作用的约束力和各质点的惯性力组成一平衡力系。 答：（4） * 15-15点系的惯性力系向一点简化，一般得一主矢Rg’和一主矩Mog。以下几种说法中，哪些是正确的？ (A) 惯性力系简化的主矢Rg’与简化中心位置有关； (B) 惯性力系简化的主矩Mog与简化中心位置有关； (C) 惯性力系简化的主矢Rg’与简化中心位置无关； (D) 惯性力系简化的主矩Mog与简化中心位置无关。 答：（4） * 15-16下几种说法中，哪些是正确的？ (A) 当刚体绕定轴转动时，惯性力系的合力必作用在其质心上； (B) 当刚体作平移运动时，惯性力系的合力必作用在其质心上； (C) 只有当惯性力系的主矢等于零时，惯性力系的主矩与简化中心的位置无关； (D) 当刚体绕定轴转动时，惯性力系的主矩的大小等于Jz a 。 答：（4） * 图示两相同的匀质圆柱各自以匀角速度w 绕轴Ｏ转动。已知：圆柱的质量为m，半径为r。试求惯性力系向转轴Ｏ简化的结果。 图1,因为 aC = 0 及 a = 0，所以Fg = 0 , Mg = 0 图2,向轴Ｏ简化结果 Fg = maC = mw2r ; Mg = 0 力学：F楼304， 0573， Email: wangjm190@163.com * * * 动量定理 12-2. 设刚体的动量为K，其质心的速度为vC，质量为M，则 (A) K=MvC式