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CFB锅炉汽包水位的专家PID控制摘 要：讨论了一种专家系统与实时控制相结合的实时专家PID控制方法，并用此方法控制热电厂循环流化床锅炉(Circulating Fluidized Bed Boiler,简称CFB锅炉)的汽包水位，使得锅炉水位即使在扰动幅度较大的情况下仍能保持自控，现场投运获得了良好的控制效果。 关键词：循环流化床锅炉(CFB锅炉)；专家PID控制；实时专家系统? 问题的提出 ??? 汽包水位是锅炉运行的主要指标之一，它间接地反映了锅炉负荷和给水的平衡关系。维持汽包水位是保持汽机和锅炉安全运行的重要条件。锅炉汽包水位过高，会影响汽包内汽水分离装置的正常工作，造成出口蒸汽中水分过多，结果使过热器受热面结垢而导致过热器烧坏，同时会使过热蒸汽汽温产生急剧变化，直接影响机组运行的经济性和安全性；汽包水位过低，则由于汽包内的水量较少，当负荷很大时，水的汽化速度很快，因而汽包内的水量变化速度很快，如不及时有效控制，就会使汽包内的水全部汽化，导致锅炉被烧坏或爆炸。因此，锅炉汽包水位控制是维持锅炉安全运行的重要控制回路。 ??? 锅炉汽包水位控制策略己进行了多年的理论研究，也已形成了包括单冲量、双冲量、三冲量在内的多种成熟的控制方法。但在具体的工业现场，却仍不能保证水位控制的自控高投运率，其中的一个原因恐怕是近年来锅炉参数的提高和容量的扩大，对给水系统提出了更高的要求，这种要求具体表现在： ??? (1)汽包的个数和体积减少，使汽包的蓄水量和蒸发面积减少，从而加快了汽包水位的变化速度； ??? (2)锅炉容量的增大，显著地提高了锅炉蒸发受热面的热负荷，使锅炉负荷变化对水位的影响加剧了； ??? (3)提高了锅炉的工作压力，使给水调节阀和给水管道系统相应复杂，调节阀的流量特性更不易满足控制系统的要求。 ??? 从工业现场的应用来看，对于负荷比较稳定、媒质比较固定、燃烧比较平稳的锅炉(尤其是火电厂的煤粉锅炉)，锅炉汽包水位的自动控制系统在稳定的工况下一般可以投入自动，但在系统动态特性大幅度变化的情况下，却仍然需要熟练操作人员的手动控制，分析原因，我们认为可能有下面几个方面： ??? (1)母管制给水，来自其它锅炉给水系统及给水泵的扰动，导致锅炉给水压力不断变化，有时不能达到正常的给水压力值； ??? (2)热电厂供热、供汽用户的负荷扰动往往过于剧烈，导致蒸汽压力的不断变化。 ??? (3)由于煤种、煤质的变化或其它因素导致的燃烧系统的不稳定导致汽包水位的经常变化。 ??? 以上几方面的扰动往往不同程度的导致汽包水位出现“虚假水位”的现象，在不同的负荷下还会出现不同程度的时滞和非最小相位特性。汽包水位的这种在不同阶段动态特性不断变化的特性使得采用单一结构和参数的三冲量控制方法达不到满意的控制效果。若考虑采用各种自适应或参数自校正的算法会使系统结构复杂、整定困难，在现场工况变化的情况下无法得到理想的使用效果。本文基于现场操作经验，采用实时专家控制系统的思路，构造了一种专家系统与实时控制相结合的实时专家PID控制方法来控制热电厂CFB锅炉的汽包水位，使得锅炉水位即使在扰动幅度较大的情况下仍能保持自控，获得了良好的控制效果。 2 CFB锅炉汽包水位过程特性 图1是锅炉汽包的一个简单示意图，水位控制的要求就是维持汽包内水位在某个要求的范围内(一般要求稳定工况在±30mm内，特殊波动在±50mm)。主要通过调节给水量来控制水位的稳定。 ??? 从质量平衡的观点来看，在调节过程中如能一直保证静态平衡，给水量=蒸发量，即W＝D(质量流量)，则水位就能一直维持在“0”位。但实际系统是动态的，给水压力、主蒸汽压力在调节中一直在不断的变化，而且流量的温压补偿通常也只是经验的、近似的。因为系统太复杂，无法求得实时精确的给水及蒸汽质量流量，所以我们通过汽包水位来间接地反映水系统的质量平衡。 ??? 控制汽包水位在要求的值的一个首要条件是必须得到真实的汽包水位测量值。遗憾的是，汽包水位控制中存在着明显的“虚假水位”现象。要设计满意的控制器必须对其进行深入分析。 ??? 对于锅炉汽包，负荷升高时，蒸汽流量D增大，导致汽包内水蒸汽压力突然降低，水的沸点也相应降低，沸腾加剧，水面下气泡容积增大，从而导致水位突然升高；另一方面，给水流量突然增加时，温度较低的给水从原有的饱和汽水混合物中吸取一部分热量，使水面下气泡容积减少，水位下降。这种在蒸汽流量或结水流量变化初期，汽包水位沿着相反方向变化的现象人们称之位“虚假水位”。 从控制上来讲，“虚假水位”实际上就是非最小相位系统。我们以蒸汽流量的增加对汽包的影响为例进行分析。在给水不变的情况下，负荷提升，导致蒸汽流量增加，如果不考虑其它因素的影响，则汽包水位由于蒸汽流量大于给