模糊控制的malab实现与常规PID的比较.doc

Xxxx 学 院 毕 业 设 计（论 文）说 明 书 题 目： 模糊控制的matlab实现与常规PID的比较 系 别： 电子与信息工程系 专业班级： 自动化2001级1班 学生姓名： 　　　　　　Xxx 指导教师： 　　　　　Xxx 教 研 室： 自动化教研室 提交时间： 2005年6月13日 摘 要 本文介绍了模糊控制的基础数学知识，模糊控制的主要过程，模糊量化，模糊规则的运算，再通过模糊判决，这3步构成一个模糊控制系统，并利用mat lab对钎焊温度模糊控制加以实现，最后通过mat lab的仿真结果曲线对常规PID和模糊控制进行比较 关键词： ABSTRACT This text introduced the knowledge of foundation mathematics of the fuzzy control, the main process of the fuzzy control, misty quantize, the operation of the blur rule, at pass the blur verdict, this 3 steps constitutes a fuzzy control of system, and make use of the matlab to take into the implementation to the soldering temperature fuzzy control, passing the matlab simulation to carry on the compare to the normal regulations PID and fuzzy control finally Key word: Fuzzy mathematics, fuzzy control, the misty quantize, the blur verdict, belongs to the degree 目 录第一章 引 言 1 1.1模糊数学的产生是历史发展的必然 1 1.2传统控制的难题 1 1.3 模糊控制技术的发展及应用概况 1 第 二 章 模糊控制基础知识 3 2.1模糊集合及其表示 3 ２.１.１模糊集合的概念 3 ２.１.２模糊集合的表示方法 4 2.2模糊集合与普通集合的关系 4 2.3 模糊语言与模糊逻辑 5 2.4 语言算子 6 ２.４.１集中化算子 6 ２.４.２散漫化算子 6 2.５ 模糊逻辑 6 ２.５.１模糊逻辑概念（二值逻辑，多值逻辑，模糊逻辑） 6 ２.５.２模糊命题 7 2.６ 模糊推理方法 8 ２.６.１模糊推理概念 8 第　三 章 模糊控制原理 9 3.1 模糊控制的基本思路 9 3.２　精确量的模糊化 10 3.2.1 模糊控制器的语言变量 10 3.2.2 连续变量的离散化 10 3.3 模糊判决 11 3.3.1最大隶属度法 11 3.3.2加权平均法 12 1)重心法 12 2) u>=0.5的加权平均法 12 3) 加权平均法 12 3.3.3取中位数法 13 第　四 章 Matlab模糊逻辑工具箱 14 第　五 章 利用mat lab实现温度模糊控制 16 5.1　温度模糊控制的mat lab实现 16 第　六　章　　模糊控制与PID控制方法的比较 23 结束语 28 致 谢 29 参考文献 30 Catalogue Chapter 1 leads the speech 1 1.1 creations of the mathematics are a history to develop inevitable 1 1.2 hard nut to cracks of the traditional controls 1 1.3 The fuzzy control technical development and the application general situations 1 Chapter 2 A fuzzy control foundation knowledge 3 2.1 blurs accumulate and it mean 3 ２.１.１The concept that blurs accumulate 3 ２.１.２The representation method that blur