太阳光直射自动跟器项目毕业设计.docVIP

毕业设计指导书 课题项目:太阳光直射自动跟踪器 设计目的 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、利用所掌握的基本技能，锻炼分析和解决实际问题的能力。 使学生接受单片机系统开发的综合训练，达到能够进行单片机最小化系统设计和实施方案的目的。 掌握以单片机为核心的机电一体化产品控制系统工作原理和设计思路。 课题介绍 1.设计内容： 设计、制作的实物是一种能自动跟踪太阳的装置；可应用于太阳能充电路灯、太阳能充电站等设施中。 它能探测太阳光，自动调整角度、始终面向太阳光直射的方向；而在晚上或阴、雨天时则会自动休息。 1)硬件电路设计 设计一个按阵列排布的光敏电阻组（Rgz），阵列组四周遮光密封，只有上方正中央开一小孔，小孔盖上薄玻璃（透光）并做防水密封处理。这就构成一个探测太阳光方向的探光器。在薄玻璃板范围内开另一小孔，在紧贴玻璃的内侧密封安装一个光敏电阻（Rgo），用作探测外界的光线强度。 探光器内的Rgz及Rgo接至探光电路板，输出光藕隔离信号给单片机主板。 除了探光器，还要设计配套的探光电路板，以及连接到单片机主板的接口电路。 2)机械部分设计 设计一个有两自由度的机械架：它由两个互相垂直的蜗轮蜗杆减速器叠架起来，最上面架设上述探光器。两减速器都由单片机分别控制的两个步进电机驱动，使得探光器内Rgz阵列中央元件与透光孔的连线，可以一年四季都能全方位对准太阳。 3) 单片机控制程序设计 设计控制程序，使单片机根据探光电路板输入的信号，判断光线强弱和太阳光的方向，自动启停系统、和输出脉冲信号给执行机构→使两个步进电机分别运转→驱动机械架动作→达到能判断白天/黑夜/阴、雨天，自动跟踪太阳光直射方向的目的。 2.控制要求： 1、通电后能判断光线的强弱。光线够强才启动系统电源运行，不调整角度时则会自动断开执行机构的电源。要求光线强弱的启动值可调。而在晚上、阴/雨天时整个系统（除Rgo对应的测光电路以外）全部断电。 2、在白天光线好的时候，都能自动探测太阳光的方向，并适时调整角度，自动面向太阳光直射的方向； 三、设计步骤与安排(11年１1月10日～12年3月30日) 收集资料及方案确定 时间：2011年11月10日～2011年11月20日 分好组选定设计课题后，查找与课题相关资料：如单片机、光敏电阻、电子电路原理等各方面的专业知识与产品资料。下载相关应用软件：如PROTELL、伟福仿真软件等。 设计、方案实施步骤与安排 时间：2011年11月21日～2012年1月15日 第一阶段：确定整体方案，时间：11月21日～11月28日 分析控制要求、确定控制方案。 确定硬件部分：选择单片机型、、选择输入输出元件类型、确定驱动器、光敏电阻等元件。 应用PROTELL软件设计电气线路（包括电气原理图、电气设备平面布置图及其他图纸）。实物元件面板插接图。 确定软件部分：设计控制程序是整个控制系统设计的核心。根据控制要求确定算法、画程序流程图、编写程序。 （以上内容作为绘图与设计说明书的原始资料，注意保存!） 第二阶段：模拟调试，时间：11月29日～12月14日 系统线路图及程序经指导老师审核后，可按照“设计任务书”上要求进行设计，并进行元件购买及检查好坏，后再照图焊接。 第三阶段：现场调试，时间：2011年12月１5日～2012年1月15日 在进行程序模拟调试后，确认其硬件电路正确无误，烧录程序进行通电调试，完成调试直至满足设计要求。 （三）编写说明书 时间：2012年1月１6日～2012年4月３0日 按规定格式编制设计说明书和设计报告书。要求上交设计说明书和设计报告书。 说明书统一用16开白纸书写或A4纸打印，并编写页号，加封面装订成册。 设计说明书内容包括： 1、封面； 2、目录； 3、设计任务； 1）绪论 ①设计的目的和意义； ②设计项目发展情况； ③设计原理。 2）系统元件的选择；（如温度传感器或放大元器件、芯片等型号、参数、特点及选择理由） 3）控制流程图 4）控制系统的软、硬件设计 5）设计小结 7）参考资料 4、应完成的技术资料； 程序清单及注释； 毕业设计说明书(5000字左右); 3）电气原理图; （四）、审定及答辩 教师审核时间：4月７日～4月30日 pump speed (c) is proportional. A, a party; B, the second party; C/third party. ... A, increasing amplitude increases with the increasing speed of b, the amplitude is independent of load amplitude decreases with the increase of