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* 一、引言 二、影响碰撞兼容性的三大因素 三、ARIMA时间级数法和回归方程系统的两种 建模方法 五、重量组灵敏度分析法 四、三维几何模型对事故发生前的车辆定位 六、总结 什么是汽车碰撞兼容性? 1.1 汽车碰撞兼容性的基本概念 兼容性是指不同规模的客运车辆在车对车碰撞中提供同等水平的乘员保护。 车辆的兼容性是它的碰撞可靠程度(汽车承受碰撞效果的能力)和参与碰撞的车辆的攻击性的组合,旨在找到一个最优的平衡点。 1.2 国内外的研究现状 1970年试验安全汽车计划会议上提出车辆攻击性的概念。以后的研究中通过改低保险杠、降低刚度等方法进行一系列的可变形移动壁障(MDB) 碰撞试验,根据碰撞试验的统计数据和通用评估系统,确认具有攻击性车辆的结构类别、车型或设计特征。美国国家高速公路交通安全管理局于 2003 年 2 月成立集成项目小组,促使汽车生产厂商深入分析汽车碰撞兼容性。 从 2002 年至今,我国陆续有学者开始研究汽车兼容性问题。如: 探讨汽车碰撞兼容性在轿车对轿车正面碰撞中起的重要作用;利用简单模型进行理论分析,提出改善兼容性的相关措施;针对典型的轿车追尾碰撞货车案例进行货车与轿车兼容性分析;基于乘用车两车侧面碰撞兼容性仿真研究,分析兼容性的影响因素对目标车变形侵入量和乘员损伤指标的影响。但是对影响汽车碰撞兼容性的因素缺乏系统分析和描述,对如何提高汽车兼容性的相关方法论述不够。 2.1 质量兼容性 图1 质量 2.2 刚度兼容性 图2 刚度 2.3 外形尺寸兼容性 图3 外形尺寸 3.1 分析中使用的数据 死亡事故分析报告系统(FARS)数据库包含三个数据库文件:碰撞、车辆和人。 人文件包含有关参与碰撞的人的所有信息。 碰撞文件包含有关碰撞的特点和具体情况的一般信息。 车辆文件包含有关车辆的信息和碰撞车辆驾驶前的信息。 图4 角度碰撞中每年死亡人数的建模方法 3.2 自回归综合平均移动ARIMA(p,d,q)模型形式 其中B是后轴操作,使得 d是时间序列数据中需要去除的顺序差别 q是移动平均多项式θ(B)的顺序 p是自回归多项式φ(B)的顺序 是随机误差项 如果Yt是被另一个随机变量Xt推动的一个输出系列,传递函数模型具有以下形式: 3.3 同时回归方程系统模型形式 3.4 模型结果 图5 轿车在角度碰撞的死亡人数 拟合轿车在角度碰撞中年度总死亡人数的ARIMA模型是: 拟合单变量的ARIMA时间序列模型可以改写为: 1、交通中的轻卡车比率为: 3、轻卡车的死亡人数序列: 4、ARIMA 传递函数模型拟合轻卡在角度碰撞中的死亡人数: 拟合轻卡在角度碰撞中年度总死亡人数的ARIMA模型是: 2、轻卡比率的拟合模型: (1) (2) (3) (4) 表1 传递函数ARIMA模型拟合在致命角碰撞中的死亡人数 表2 回归方程系统拟合在致命角度碰撞中每年的死亡人数 图8 角度碰撞的四种配置 图9 角度碰撞中碰撞配置不同造成的每年死亡人数 表3 拟合致命角度碰撞中TrkCar死亡人数的ARIMA传递函数模型 表4 拟合在致命角度碰撞中TrkCar死亡人数的回归方程系统 拟合在TrkCar角碰撞中死亡人数的ARIMA传递函数模型可以写为: 传递函数模型拟合在TrkCar角度碰撞中死亡人数为: (5) (6) 表5 致命TrkCar角度碰撞中比较两种模型对于每年死亡人数预测的准确性 图10 TrkCar角度碰撞中每年死亡人数的预测 图11 不相容的两车辆角度碰撞的死亡率 事故的深入分析与讨论 图12 车辆在该位置之前的3D几何模型事故:a)侧视图,b)等角视图,c)俯视图。事故发生后车辆:d)轿车,e)和f)卡车。 事故案例一: 事故案例二: 图16 在事故之前车辆位置的三维几何模型: a)侧视图,b)俯视图。事故发生后车辆:c)轿车以及d)卡车。 事故案例三: 图18 车辆在事故之前位置的三维几何模型: a)等角视图,b)侧视图,c)俯视图。照片中是事故后的车辆:d)轿车和e)卡车和f)左侧e.a.变形元素。 图19 效率更高e.a.FUP提案 事故案例四: 图20 事故之前车辆位置的三维几何模型:a)侧视图,b)俯视图,c)等轴测视图。事故后的车辆:d)轿车和e)卡车 图21 解决方案提出了事故中利用卡车散热器的能量吸收的元素 表6 通过碰撞类型与驾驶员安全带的使用情况比较轿车与满足或不满足高度匹配标准的轻型卡车碰撞的司机的死亡人数 相对危险度(RR)的计算公式: 假设 则: 本文围绕影响汽车碰撞兼容性的三大因素,对轿车与轻型卡车在正面碰撞与侧面碰撞中驾驶员与
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