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第3章
高级驾驶员辅助系统
3.1引言
ADAS依赖于几个来源的输入，如激光雷
高级驾驶员辅助系统（ADAS）顾名思
达、雷达、摄像机和车辆CAN数据（图3.1）。
义，是为帮助驾驶员而设计的。该系统提高了
安全功能旨在提醒驾驶员注意潜在问题，或通
安全性，因为大多数道路事故都是由人为失误
过实施安全措施避免碰撞。在某些情况下，这
造成的。自动化系统有助于最大限度地减少人
意味着控制车辆。
为错误，这已被证明可以减少道路死亡人数。
这些也是实现全自动驾驶的技术。
关键事实
自动化系统有助于最大限度地减少人
为错误。
作为一个有趣的例子来展示ADAS的好处：
2016年12月，一辆特斯拉汽车突然启动图3.1感知活动
碰撞警告，救了一名驾驶员，自动驾驶仪紧急
制动。直到这次操纵动作之后，驾驶员前面的
一辆车才翻了个身，落在迎面而来的特斯拉的
路上。显然，传感器可以判断出威胁已经在特
斯拉前面发现了两辆车，这就是为什么驾驶员
没有看到它。换言之，由于雷达能够探测到驾
驶员视野之外的情况，所以事故得以预防。
（Meyer-Hermann,Brenner,andStadler
图3.2自动泊车
2018）（来源：Park4U）
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自动驾驶与辅助驾驶系统
许多现代车辆现在都有电子稳定控制、防
关键事实抱死制动、车道偏离警告、自适应巡航控制和
ADAS依赖于来自多个来源的输入。牵引力控制等系统。所有这些系统都会受到机
械校准的影响。因此，正确的维修、调整和保
ADAS功能可以打开灯，提供自适应巡航养工作至关重要。
控制和防撞，发出交通警告，提醒驾驶员注意
3.2示例系统
其他车辆和危险，如果检测到车道偏离，则发
出警告，甚至启动自动车道引导。下面列出了一些高级驾驶员辅助系统的示
摄像头是用来在盲点上观察的。例：
图3.3侧方停车
（来源：Park4U）
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第3章高级驾驶员辅助系统
自适应巡航控制
自适应灯光控制
防抱死制动系统
自动泊车（图3.2和图3.3）
盲点监测
碰撞避免
碰撞警告
驾驶员困倦监测
电动汽车警告声
紧急状况驾驶员辅助图3.4夜视摄像头
（来源：FirstSensorAG）
防眩前照灯和像素照明
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