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北交《自动控制系统及应用》在线作业一 一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。 . 实数 . -1 . 0 . 1 正确答案： 2. 以下不属于输出反馈控制器动态环节的是（）。 . 比例 . 积分 . 微分 . 差动 正确答案： 3. 在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。 . 系统变量 . 系统参数 . 实变量 . 虚变量 正确答案： 4. 滞后校正降低了系统的（）。 . 平稳性 . 稳态精度 . 快速性 . 准确性 正确答案： 5. 微分方程为(t)=Kr(t)是（）。 . 放大环节 . 比例环节 . 积分环节 . 微分环节 正确答案： 6. 以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。 . 输入信号的设计 . 采样区间的设计 . 参数估计的方案 . 实际模拟情况 正确答案： 7. 当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。 . 模型 . 根轨迹 . 实轴 . 虚轴 正确答案： 8. 当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。 . 传递函数 . 单位脉冲响应 . 微分函数 . 时间曲线 正确答案： 9. 一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。 . 欧拉方程 . 最优控制 . 泛函 . 极值 正确答案： 10. 延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。 . 20% . 40% . 50% . 80% 正确答案： 11. 要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±（）°夹角。 . 30 . 45 . 60 . 90 正确答案： 12. 静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。 . 小、高 . 大、高 . 小、低 . 大、低 正确答案： 13. 离散控制系统的性能分析不包括（）方面。 . 准确性 . 稳定性 . 稳态性能 . 动态响应 正确答案： 14. 要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。 . 实轴 . 虚轴 . 右半平面 . 左半平面 正确答案： 15. 所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。 . 动作 . 行为 . 物理量 . 机械 正确答案： 北交《自动控制系统及应用》在线作业一 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 可以使Z变换运算变得简单和方便的基本定理有终值定理、卷积定理（ )。 . 线性定理 . 实数位移定理 . 复数位移定理 . 初值定理 正确答案： 2. 控制系统一般由校正装置、被控元件、（）组成。 . 敏感元件 . 放大元件 . 误差检测器 . 执行结构 正确答案： 3. 控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）过程。 . 动态 . 稳态 . 瞬态 . 基态 正确答案： 4. 动态结构图是由（）组成的。 . 信号线 . 分支点 . 相加点 . 方框 正确答案： 5. 容许控制集合可分成（）。 . 开域#闭域 . 合集 . 交集 正确答案： 6. 对数频率特性的主要优点在于（）。 . 利用对数运算的性质可将幅值的乘除运算化为加减运算 . 并且可以用简便的方法绘制近似的对数幅频特性 . 使低频段较为精细 . 使高频范围较宽 正确答案： 7. 自动控制系统一般由（）组成。 . 控制装置 . 被控对象 . 控制机械 . 控制模数 正确答案： 8. 用根轨迹法设计串联超前校正装置的一般步骤包括（）。 . 根据给定的性能指标给出相应的一对期望闭环主导极点 . 绘制未校正系统的根轨迹图 . 如未校的根轨迹位于期望闭环主导极点的右侧引入串联串联超前校正使系统根轨迹向左移动 . 校验（）。 正确答案： 9. 系统的数学模型可以用（）建立。 . 经验法 . 分析法 . 实验法 . 数学法 正确答案： 10. 控制论包括（）。 . 工程控制论 . 生物控制论 . 经济控制论 . 产品控制论 正确答案： 北交《自动控制系统及应用》在线作业一 三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。 . 错误 . 正确 正确答案： 2. 要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率ωn或减小阻尼比ξ，但这将对系统响应的平衡性不利。 . 错误 . 正确 正确答案： 3. 最优控制问题只可分为开环最优控制系统和闭环最优控制系统。 . 错误 . 正确 正确答案： 4. 经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函