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北交《自动控制系统及应用》在线作业二 一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 对反馈控制系统来说，如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数，其变化规律无法预先予以确定，且当控制信号作用于系统之后，要求系统准确复现上述控制信号，那么将承受这类控制信号的反馈控制系统，叫做（）。 . 随动系统 . 恒值控制系统 . 计算机控制系统 . 数字控制系统 正确答案： 2. 以下不属于最优控制研究方法的是（）。 . 解析法 . 数值计算法 . 梯度型法 . 最小集合法 正确答案： 3. 对具体系统，将传递函数的表达式写入方框，称为（）。 . 示意图 . 结构图 . 传递函数 . 数学模型 正确答案： 4. 微分方程为(t)/t=r(t)其传递函数为G(s)=1/s 的环节是（）。 . 振荡环节 . 比例环节 . 积分环节 . 微分环节 正确答案： 5. 在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。 . 数控程序 . 转速 . 加速度 . 电枢电流 正确答案： 6. （）通常是指20lg|G(jω)|的近似线在第一个转折频率以前的区段。 . 低频段 . 中频段 . 高频段 . 超高频段 正确答案： 7. 以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。 . 运行 . 测量 . 计算 . 执行 正确答案： 8. 以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。 . 常微分方程的解析算法 . 常微分方程的数值积分算法 . 离散相似法 . 微分近似法 正确答案： 9. 以下不属于线性离散系统的数学模型是（）。 . 差分方程 . 脉冲传递函数 . 离散状态空间表达式 . 电子模型图 正确答案： 10. 系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。 . 大、小、好 . 小、小、好 . 小、大、好 . 小、小、坏 正确答案： 11. 能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为（）。 . 自动控制系统 . 控制装置 . 控制机械 . 控制理论 正确答案： 12. 使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越（），自然振荡角频率ωn（）。 . 大、小 . 小、小 . 小、大、 . 大、大 正确答案： 13. 把连续信号转换为离散信号的装置称为（）。 . 采样器 . /转换器 . /转换器 . 交换器 正确答案： 14. 若非线性系统的相轨迹在相平面图上表现为一个孤立的封闭曲线，所有附近的相轨迹渐进地趋向或离开这个封闭的曲线。这封闭的相轨迹称做（）。 . 根轨迹 . 极限环 . 实轴 . 虚轴 正确答案： 15. 系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。 . 频率响应 . 频率特性 . 根轨迹 . 传递函数 正确答案： 北交《自动控制系统及应用》在线作业二 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. （）是在系统主反馈回路之内采用的校正方式。 . 串联校正 . 反馈校正 . 前置校正 . 干扰补偿 正确答案： 2. 无约束梯度法，主要有（）。 . 陡降法 . 拟牛顿法 . 共轭梯度法 . 变尺度法 正确答案： 3. 被控对象是指要求实现自动控制的（）。 . 机械 . 设备 . 生产过程 . 生产线 正确答案： 4. 一个不完全可控、不完全可观测的系统，可以将其状态空间划分为（）。 . 可控可观测子空间 . 可控不可观测子空间 . 可观测不可控子空间 . 不可观测不可控子空间 正确答案： 5. 传递函数只取决于系统的（）。 . 结构 . 参数 . 输入量大小 . 输入形式 正确答案： 6. 控制系统的基本要求主要包括（）。 . 稳 . 准 . 快 . 值 正确答案： 7. 系统的相对稳定性通常用（）来衡量。 . 响应时间 . 相角裕度 . 幅值裕度 . 频率特性 正确答案： 8. 串联校正中，根据校正元件对系统性能的影响，又可分为（）。 . 超前校正 . 滞后校正 . 滞后超前校正 . 预先校正 正确答案： 9. 按模型的构造方法又可分为（）。 . 理论模型 . 经验模型 . 数学模型 . 数字模型 正确答案： 10. 自动控制中的开环控制分为（）两种。 . 按反馈调节 . 按偏差调节 . 按给定值操纵 . 按干扰补偿 正确答案： 北交《自动控制系统及应用》在线作业二 三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 闭环零点的作用是减少峰值时间，使系统响应速度变慢。 . 错误 . 正确 正确答案： 2. 高频段决定了系统的抗干扰能力。 . 错误 . 正确 正确答案： 3. 一阶系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。 . 错误 . 正确 正确答案： 4. 把系统的开环频率特性画在M圆