第2章、平面机构的结构分析资料.pptVIP

F=0，刚性桁架，构件之间无相对运动。 F＞原动件数，各构件无确定的相对运动。 F ＜原动件数，在机构的薄弱处遭到破坏。 处理方法：计算自由度时，将虚约束（或虚约束构件及其所带入的运动副）去掉 虚约束经常发生的场合 1、两构件之间构成多个运动副时 2、两构件某两点之间的距离在运动过程中始终保持不变时 3、联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合时 4、机构中对运动不起作用的对称部分 1、两构件之间构成多个运动副时 两构件组合成多个转动副，且其轴线重合 两构件组合成多个移动副，其导路平行或重合 两构件组合成若干个高副，但接触点之间的距离为常数 目的：为了改善构件的受力情况 2、两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时 在这两个例子中，加与不加红色构件AB效果完全一样，为虚约束 计算时应将构件AB及其引入的约束去掉来计算 3、两构件上联接点的轨迹重合时 在该机构中，构件2上的C点C2与构件3上的C点C3轨迹重合，为虚约束 计算时应将构件3及其引入的约束去掉来计算 同理，也可将构件4当作虚约束，将构件4及其引入的约束去掉来计算，效果完全一样 4、机构中对运动不起作用的对称部分 在该机构中，齿轮3是齿轮2的对称部分，为虚约束 计算时应将齿轮3及其引入的约束去掉来计算 同理，将齿轮2当作虚约束去掉，完全一样 目的：为了改善构件的受力情况 虚约束——结论 机构中的虚约束都是在一定的几何条件下出现的，如果这些几何条件不满足，则虚约束将变成有效约束，而使机构不能运动 采用虚约束是为了:改善构件的受力情况；传递较大功率；或满足某种特殊需要 在设计机械时，若为了某种需要而必须使用虚约束时，则必须严格保证设计、加工、装配的精度，以满足虚约束所需要的几何条件 机构自由度的计算举例： 机构自由度计算小结 机构自由度计算公式: F＝3n－2pl－ph 机构自由度＝3×活动构件数－(2×低副数+1×高副数) 计算步骤: 确定活动构件数目 确定运动副种类和数目 确定特殊结构: 局部自由度、虚约束、复合铰链 计算、验证自由度 几种特殊结构的处理: 1、复合铰链—计算在内 2、局部自由度—排除 3、虚约束--重复约束—排除 B A C(C2,C3) D 1 2 3 4 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 3 4 0 ＝1 动画 §2.4 平面机构的自由度 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 3 3 2 ＝1 1 2 3 4 5 §2.4 平面机构的自由度 §2.4 平面机的构自由度 1 2 3 4 F =3n－2pl－ph = 3? －2? － 3 4 0 = 1 1 2 3 4 5 F =3n－2pl－ph = 3? －2? － 4 5 0 = 2 F =3n－2pl－ph = 3? －2? － 2 2 1 = 1 B C A F =3n－2pl－ph = 3? －2? － 3 4 0 = 1 F =3n－2pl－ph = 3? －2? － 4 5 1 = 1 §2.4平面机构自由度 例2-2 计算如图内燃机机构的自由度 解：曲柄4与齿轮5、齿轮6与凸轮7分别 固联，因此只能分别看作是一个构件，故 n=5；PL=4（转动副）+2（移动副）=6； PH=2（一个齿轮副、一个凸轮副）。 该机构的自由度为 F=3n-2PL-PH=3×5-2×6-2=1 ※活塞2为原动件 （7） （4） 内燃机机构运动简图 1 2 3 5 6 8 §2.4 平面机构的自由度 机构自由度的计算举例： 综合举例： 计算如图所示大筛机构的自由度 A B C D E E’ F O G A B D E F o G 简化成 C F=3n-2PL-PH =3×7+2×9-1 =2 解：n=7 PL=9 PH=1 7个转动副 2个移动副 机构自由度F等于 原动件数，机构有 确定的相对运动。 §2.4 平面机构的自由度 一、机构的组成原理 a)原动件作移动 (如直线电机、 流体压力作动筒)。 2 1 b)原动件作转动 (如电动机)。 2 1 1.基本机构 由一个原动件和一个机架组成的双杆机构。 §2.5 平面机构的组成原理和结构