直流电机介绍.ppt

直流电动机的主要优点是启动和调速性能好，过载能力大，因此应用于对启动和调速性能要求较高的生产机械，例如电力机车，造纸机和纺织机械等 直流发电机主要用作直流电源，供给直流电动机，电解，电镀等所需的直流电能。 直流电机的主要缺点是结构复杂，使用有色金属多，生产工艺复杂，价格昂贵，运行可靠性差 1.1 直流电机的工作原理 1.1 直流电机的工作原理 （二）直流发电机的工作原理 [例1-1] 一台直流发电机的额定数据如下：PN＝200kW，UN＝230V，nN＝1450r /min，ηN＝90％，求该发电机的额定电流和输入功率各为多少? 解： [例1-2] 一台直流电动机额定数据如下：PN＝160kW，UN=220V，nN＝1500r/min，ηN＝90％，求额定电流和输入功率各为多少? 解： 1 结构相同，用途相似，容量递增的一系列电机构成一个系列。我国目前生产的主要有以下系列型号： Z2-9 2 铁心长度代号 机座号 第二次改型设计 直流 Z2系列功率范围为0.4-200KW,转速范围为600-3000 Z3，Z4系列是一般用途中小型直流电机的新产品。与Z2相比，体积小，重量轻，惯量小，调速范围大，还适用于静止的整流电源供电。 ZD2，ZF2系列是一般用途的中型直流电机，ZD2是中型直流电动机，ZF2是中型直流发电机，功率范围为55-1000KW,转速范围为900-155 ZZF系列是起重冶金用直流电动机，功率范围为3-30KW,转速范围为900-1550 后一元件的端接部分紧叠在前一元件的端接部分之上，称为叠绕组 首末端之间的距离接近两个极距，两个元件串联起来称波浪形，称为波绕组 (三）串励直流电机 这种电机的励磁绕组与电枢绕组串联，如图（c），其特点是励磁电流If电枢电流I相等，电枢电流变化励磁电流就变化，串励电机极少采用。 （四）复励直流电机 这种电机的励磁绕组即有并联线圈，又有串联线圈，串励绕组和并励绕组共同接在主极上，并励匝数较多，串励匝数较少，如图（d）。所以具有串励和并励电机的特点。若串、并励磁势方向相同为积复励（常用），若串、并励磁势方向相反为差复励 直流电机的空载是指电枢电流等于零或者很小，可以不计其影响的一种运行状态。直流电机空载时的气隙磁场可以认为就是主磁场，即由励磁绕组产生的磁动势（称为励磁磁动势）单独建立的磁场。 图3.18是一台四极直流电机空载时的磁场分布示意图（一对极）。图中，同时交链励磁绕组和电枢绕组的磁通，称为主磁通，用 表示。此外还有一小部分磁通不进入电枢而直接经过相邻的磁极或者定子磁轭形成闭合磁路，仅与励磁绕组交链，称为漏磁通，用 表示。 1.4 .3 直流电机的电枢反应及负载磁场 当直流电机带负载时，电枢绕组中有电流通过，该电流也会产生磁场，称之为电枢磁场。它与主磁场相互作用，产生电磁转矩，实现能量转换。电枢磁场对主磁场的影响称为电枢反应。 1.4.4 电枢绕组的感应电动势 无论是电动机还是发电机，电枢导体相对于磁场运动，就会产生感应电动势；载流导体在磁场中受力，将产生电磁转矩。 (1)电压平衡方程式 （2）转矩特性 当U=UN时，I=IfN时，电磁转矩T与电枢电流Ia之间的关系T=f(Ia)称为转矩特性。转矩特性为过原点的直线 1.5.3 串励直流电动机的工作特性 串励直流电动机广泛应用于交通运输中，串励电动机的特点是 1.5.4 复励直流电动机的工作特性 复励直流电动机其转速特性介于并励和串励之间，如果是并励绕组磁通势起主要作用，它的转速特性与并励直流电动机相接近，反之和串励接近 二、机械原因 如果换向器不同心、换向器表面粗糙、电刷压力不当、云母突出或者动平衡不好等原因，会造成电刷与换向器接触不良或发生振动，从而导致产生火花。弱换向元件受到不利的主极边缘磁场作用，如刷杆在座圈上不对称、主极之间距离不等原因也可能导致火花。为此，使用时对电刷与换向器的维护和保养是十分必要的。 三、化学原因 研究表明，电刷与换向器表面有水汽，电流流过时发生电解作用，在换向器表面产生一层氧化亚铜薄膜，氧化亚铜薄膜具有较高电阻，它能抑制附加换向电流，有利于换向。如果电刷压力过大，环境中缺少必要的水分和氧气，影响氧化亚铜薄膜的生成从而容易产生火花。此外，电刷的材料、几何尺寸及电机的运行状态等都是引起火花的原因。 换向问题很复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。当火花大到