第八章简单控制系统第一节.pptVIP

第八章 简单控制系统 §1 系统组成原理及分析 一、系统组成 1、被控对象 2、控制器 3、测量及变送单元 4、执行器 二、控制过程分析（平衡状态） 二、控制过程分析（扰动分析） 二、控制过程分析（控制过程） * 过程控制系统中绝大多数是简单控制系统 简单控制系统是复杂控制系统与先进控制系统的基础 本章主要讨论简单控制系统的设计、投运与整定。 简单控制系统组成是： 一个控制器 一个变送器（测量仪表） 一个执行器（控制阀） 一个被控对象 由于控制系统信号流只有一个回路，也称单回路控制系统。如图8－1所示。图8－2是该系统方框图。 图8－1 换热器温度控制系统 TC：温度控制器 TT：温度变送器 执行器：气动控制阀 被控对象：换热器 图8－1 图8－2 换热器温度控制系统方框图 本例： 控制器：E上升，U上升，E下降，U下降。 温度检测、变送器：T上升，Y上升，T下降，Y下降。 执行器：U上升，Q上升，U下降，Q下降。 图8－2 从图8－2可以看出 系统有一个被控变量:加热炉出口温度T。 一个被控对象：换热器 一个操纵变量（控制变量）：蒸汽流量 操纵变量是对象的输入，被控变量是对象的输出。 对被控变量有影响作用的其他因素都看作干扰，即干扰也是对象的输入。 实际的控制器包括方框图中的比较部分和控制器两个方框。 控制器可以是电动控制器，甚至是计算机，输出是电信号。可通过电/气转换器将信号送到气动阀，也可直接送到带电气阀门定位器的气动控制阀。 控制器的输入是设定值与测量值的偏差。 控制器实现各种控制规律。 对应不同的变量，仪表种类众多，见第三章过程检测仪表和第四章分析仪表的介绍。 从输入－输出关系看，很简单，完成从非电量到电量的转换，而且多数接近线性过程。 被控变量真实值T无法得到，只能得到其测量值Y。 过程控制中气动执行器最多，而电动执行器较少。 执行器接收控制器输出，使阀门开度变化，影响过程的状态，改变操纵变量，最终对被控变量产生影响。 可根据控制系统要求改变执行器的特性和作用方向。 若蒸汽、冷流体的量和及品质不变，流入系统的蒸汽传递给冷流体的热量使被加热物出口温度维持不变。控制系统处于平衡状态。 若有扰动，或工艺要求新的出口温度，上述平衡被破坏。 扰动：蒸汽的压力和温度，冷流体的流量及品质。 扰动具有随机性质。 扰动影响系统平衡，改变被控变量。 控制系统要克服扰动的影响。 扰动使被控温度T增加时，控制系统克服扰动，使T减小并回复到设定值。 扰动使被控温度减小时，控制系统克服干扰，使得T增加并回复到设定值。 *