现场总线PROFIBUS-DP技术及应用教程.ppt

表6-3 SFC 14“DPRD_DAT”的参数 （2）用SFC 15“DPWR_DAT”写标准从站的连续数据 SFC 15“DPWR_DAT”的参数说明如表6-4所示。 表6-4 SFC 15“DPWR_DAT”的参数 本 章 小 结 S7-300系列PLC功能强大，网络通信方法多样，本章对它的网络数据通信方法进行了详尽的描述。 PROFIBUS是一种与设备制造商无关的、开放的现场总线标准，在过程控制中具有广泛的应用前景。本章着重介绍了PROFIBUS-DP的功能和数据传输原理。 对要求有较高的通信速度、大量的通信数据和需传输较远距离的系统，可连接PROFIBUS现场总线实现通信。PROFIBUS组态方法多样，但总的来说主要有以下几点需要注意。 （1）主站和从站之间的数据通信使用DP协议，实现DP协议可使用CPU的集成DP接口或通信处理器CP。 （2）使用CP进行数据通信，需要调用功能块FC1（DP_SEND）和FC2（DP_RECV）发送和接收数据。 （3）S7-300 CPU可作为主站或智能从站，作智能从站时，需要组态其通信区进行数据交换。 （4）主站间的数据通信可使用S7、FDL、FMS通信，它们一般需要具有相应功能的通信处理器CP的支持，并且必须组态连接和调用通信块进行数据交换。 ① SINEC S1 ② SINEC L1 ③ SINEC L2 ④ SINEC H1 ⑤ SINEC H3 图6-9 西门子PLC构成的DP网络系统 PROFIBUS区分主站和从站。PROFIBUS主站管理总线上的数据流动。主站无需被请求即可发送消息，只要它拥有具有访问总线权限的令牌。主站在PROFIBUS协议中也被指定为主动节点。 PROFIBUS从站是简单的I/O设备，如执行器、传感器、变频器等。它们并不接受令牌，也就是说，它们只对收到的消息向主站进行应答或者根据要求向主站发送消息（数据）。从站也被指定为被动节点。PROFIBUS DP的网络系统如图6-10所示。 图6-10 PROFIBUS DP网络系统 （1）PROFIBUS DP系统之一：带DP口的主/从系统 （2）PROFIBUS DP系统之二：带通信模板CP的主站系统 （3）PROFIBUS DP系统之三：带智能从站的DP系统。 6.4.2 PROFIBUS DP系统组态 PROFIBUS DP系统组态可分为带DP口的主站系统，采用通信模板CP的主站系统以及带智能从站的DP系统。 三种DP系统中带DP口的主站系统，采用通信模板CP的主站系统在硬件组态时基本相同。 总线控制方法决定一个节点何时可以发送数据。 原则上任一时间只有一个节点有权发送数据。PROFIBUS协议的总线控制方法有以下两个要求。 （1）对于相同状态的两个复杂的站（主站）之间的通信，必须确保在给定的时间内，每个站都有机会来处理其通信任务。 （2）对于一个复杂站和与之相连的简单 I/O 之间的通信，必须以尽可能少的耗费实现周期性的、实时的数据交换。 图6-11 PROFIBUS DP单总站系统的总线周期 图6-12 西门子S7构成的PROFIBUS主站 具有集成PROFIBUS-DP接口的CPU允许用户以高达12Mbit/s的传输速度组态分布式自动化系统。将PLC和分布式I/O进行完全的系统集成对于用户具有下面的优势。 （1）统一组态 （2）集中和分布式编程 （3）完善的系统性能 （4）通过PROFIBUS-DP编程、测试和启动 一般来说，可用的DP从站如图6-13所示。 （1）模块化从站ET 200M （2）紧凑型从站ET 200L和ET 200B （3）紧凑型从站ET 200C （4）模块化从站ET 200S 图6-13 可用的DP从站 6.5　用STEP 7组态PROFIBUS-DP 6.5.1 PROFIBUS-DP的组态 设计人员如果要组态一个DP主站系统，可按照如下步骤进行。 （1）从Hardware Catalog窗口选择一个DP主站。 （2）通过拖放操作，将模块拖至机架中允许的一行中。 （3）单击OK按钮确定上面的设置。 设计人员如果要组态一个DP从站，可以按如下步骤操作。 （1）在Hardware Catalo