机电一体化系统计第一章.pptVIP

第一章????? 绪论 机电一体化——是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合构成系统的总称。 既：机械与电子的集成技术。 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 机电一体化不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的应用技术。 微电子技术、信息技术的快速发展并向传统机械产品渗透与融合的结果。 2.柔性化及智能化 柔性化系统FMS(自动化制造系统):近些年大多产品密集性制造企业极力推行的一种生产形态。是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化控制系统。 智能化：智能化是指由现代通信与信息技术、计算机网络技术、行业技术、智能控制技术汇集而成的针对机电产品的应用。是机电一体化的重要外在特征之一。 2）. 70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶” 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体 化的发展奠定了技术基础。这个时期的特点是： ①机电一体化一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认； ②机电一体化技术和产品得到了极大发展； ③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。 3）.90年代后期开始为第三阶段，“智能化柔性化阶段” ① 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支； ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 1. 数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的第一页。2. 微电子技术为“机电一体化”带来勃勃生机。 3. 可编程序控制器、“电力电子”等的发展为”机电一体化“提供了坚强基础。 4. 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使”机电一体化“跃上新台阶。衍生出光机电一体化技术、微机电一体化技术等新技术。 2.机电一体化技术发展趋势 1）智能化 2) 网络化 3）微型化 4）系统化 第二节????? 机电一体化系统 五大要素的相互联接（通过接口） 1、分类： 2、应用领域：遍布社会生产和生活的各处领域。 3、典型机电一体化系统举例 4）、汽车ABS防包死系统。 结束 * * 课程性质：综合性 课程基础：机械设计基础，电子技术基础， 机械工程控制基础， 微机原理及接口技术 学习目的：掌握机电一体化系统设计的 基本知识和技能 机电一体化系统设计 第一节????? 机电一体化 1.1.1、基本概念 一门新的复合学科——Mechatronics(机械电子学) 机电一体化 信息科学 机械学 电子学 机电一体化——机械与电子的集成技术 核心技术：机械工程，电子工程，信息与控制工程 机电一体化的含义 1.一体化特征的理解 一体化特征即系统集成的特征。 系统集成：多个元素按预定目标组织起来，使整体功能和性能大于各组成元素功能和性能之和。 机电一体化不仅包含一体化特征，还包含机电一体化相关技术。 两个层面理解：①一体化特征 ②柔性化及智能化目标 1.1.2 机电一体化技术构成 核心技术：机械工程，电子工程，信息与控制工程 六项共性关键技术：机械技术、检测与传感技术、计算机及信息技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总体技术。 （1）机械技术: 机械技术是机电一体化的基础，产品的主功能和构造功能是以机械技术为主实现的。 （2）检测与传感技术 检测与传感技术是实现自动控制的关键环节，它的研究对象是传感器及信号检测装置。 （3）计算机及信息处理技术 计算机及信息处理技术是机电一体化发展最活跃的因素。计算机及信息处理装置指挥整个产品的运行，直接影响到产品的工作质量和效率。 1.1.2 机电一体化技术构成 （4）伺服驱动技术: 伺服驱动技术是直接执行操作的技术。它的主要研究对象是执行元件及其驱动装置。 （5）自动控制技术 自动控制技术范围很广，包括自动控制理论。它的难点是自动控制理论的工程化与实用化。自动控