青少年机器人竞赛FLL挑战赛规则.docVIP

青少年机器人竞赛 FLL机器人挑战赛主题与规则 1 FLL机器人挑战赛简介 FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。 2 竞赛主题 本届FLL挑战赛的主题为“关爱老人”。 请铭记在心：你热爱老人，你也会成为老人。“关爱老人”挑战赛涉及到直接或间接、当前或未来影响到每一个人的观念。老人们想独立，在他们希望的时间、以他们希望的方式做他们想做的事；他们想有为，感觉被需要，有成就感，有乐趣；他们想不孤独，与家人和朋友保持有意义的联系。 老人有来自他们毕生的经验的智慧和想法，问题是越老生活就越困难。体能、速度、灵活性和记忆会丧失，听力、视力和其它官能会下降，这是难以避免的。健康问题悄悄而至，挚爱的人逝去。我们能用新技术做点什么？ 在“关爱老人”的机器人比赛中，你和你的机器人将涉及一些关于独立、有为、不孤独的挑战和活动。有些事并不需要老人亲历亲为，但有的事做起来很难，有的事较容易。注意那些事难在哪里，设计你的机器人来做这些事，设想一下你能为你热爱的老人或将来的你自己进行什么创新的技术设计，使生活变得更容易。 老龄社会问题有些是在我们不经意的情况下发生的，有 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常是要让它们或带它们回到基地的。 图1 比赛场地 3.2 赛台 3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。 3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为77mm±13mm，厚度为38mm，赛台底板厚度为18mm，如图2所示。边框内侧为黑色。 型则布置在场地膜上。场地膜（含黑边）的尺寸为1140mm、宽235mm。场地膜紧贴北40cm高的虚拟天花板组成的盒子，如图3所示。如果场地膜的尺寸有误差（一般是略小），不能与边框相配，则优先保证场地膜的东、北边缘与边框贴紧。基地是一个空间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。 3.4 任务模型 3.4.1 显示屏 场上有大、小两个显示屏。大显示屏用3个子母扣固定在场地膜的中西部，小显示屏用4个子母扣固定在场地膜的东北部。标记上的粗线表示屏幕的方向。比赛开始前小旗是倒下的，如图4所示。 图4 显示屏 3.4.2 被子 两床蓝色被子用5个子母扣，另两床橘黄色被子用6个子母扣，固定在场地膜西北角接近方向标的地方，如图5所示。场地膜上露出的黑色标记为“缝被子”任务的目标区。基地中还有蓝色被子和橘黄色被子各两床。 图5 被子 3.4.3 花园 花园模型只用2个子母扣固定，不用管图6左边用一个白色圆环框住的子母扣标记。场地膜上棕色的标记表示模型上的棕色方箱。基座上花的数量、形状和位置不很严格，方箱内装的东西也不严格。露出的白色区域为“种花”任务的目标区 图6 花园 3.4.4 火炉 火炉用4个子母扣固定，放置时要注意使炉子上的两个红色火头与场地膜上的标记一致，如图7所示。火炉一侧有一根黑色拨杆，翻转180°，可使火头全黑。 图7 火炉 3.4.5 合作模型 表示合作的模型用4个子母扣固定在场地膜北面中部的标记上，比赛开始前，模型上的标杆要向东倾斜，如图8所示。 图8 合作模型 3.4.6 宠物狗 宠物狗模型由一个带滑板的狗和一个推动机构组成，后者用5个子母扣固定在场地膜上，如图9所示，不用管图中用白色圆环标记的子母扣标记。把灰色圆盘完全向东拉出，滑板要准确地放在标记线之间，与南面的撞锤紧密接触。只能用推/拉灰色圆盘的方法触发和恢复模型。 图9 宠物狗 3.4.7 健身器 健身器用4个子母扣固定在场地膜南面中部，如图10所示，不用管图中用白环表示的两个子母扣标记。健身器上有3个红灯、6个绿灯。比赛开始前，拨轮的红色叶片向上，并且指针对准第三个绿灯。拨轮每次可转动90°，每转动6次才能从一个灯指向另一个灯。拨轮可向两个方向转动，一是加分（机器人面向拨轮，顺时针转动），另一个是减分。 图10 健身器 3.4.8 举重机 举重机模型用8个子母扣固定在场地膜东南角，如图11所示，不用管图中用白环表示的两个子母扣标记。重锤向下，棘轮/止回杆朝向东。抬起西侧的握杆，可使重锤上升，止回杆卡住齿轮，使重锤保持在升起的位置。东侧的两个红色的标记用来判断重锤的高低。 图