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步进电机脉冲环形分配器设计 班级： 姓名： 组别： 实验成绩：□□ 一、实验学时：2学时 二、实验目的： 学习并掌握步进电机脉冲环形分配器的硬件电路的设计原理和方法。 三、实验原理： 在给出步进电机正向进给时环形分配器的真值表后，设计控制步进电机运动的电路。 四、实验设备： 生产实验系统和单片机系统。 五、主要实验过程和相关问题： 1、按电磁铁的作用原理说明步进电机的工作原理。 2、若控制线路不停地按A-B-C-A…顺序控制步进电机各相绕组的通断电，步进电机的转子便不停地顺时针转动；若通电顺序改为A-C-B-A…，步进电机的转子将______________。这种通电方式称为三相三拍通电方式；此时定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过3°。若控制线路不停地按A-AB-B-BC-C-CA-A…顺序控制步进电机各相绕组的通断电，这种通电方式称为三相六拍通电方式。当从A相通电转为A和B同时通电时，转子齿将同时受到A相绕组产生的磁场和B相绕组产生的磁场的共同吸引，转子齿只好停在_______________________，转子转过________°。当由A和B两相同时通电转为B相通电时，转子再沿顺时针方向旋转________°，使转子齿与B相磁极对齐。……依此类推。在三相六拍通电时，定子绕