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- 2017-05-09 发布于贵州
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线性系统的根轨-自动控制原理实验报告
自动控制原理实验报告
实验题目：线性系统的根轨迹
班级：
学号：
姓名：
指导老师：
实验时间：
一、实验目的
熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。
利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹。
掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。
掌握系统参数变化对特征根位置的影响。
二、实验内容
同时得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K值的范围。
2．1绘制下面系统的根轨迹曲线
程序：
G=tf([1],[1 8 27 38 26 0]);
rlocus (G); %绘制系统的根轨迹
[k,r]=rlocfind(G) %确定临界稳定时的增益值k和对应的极点r
G_c=feedback(G,1); %形成单位负反馈闭环系统
step(G_c) %绘制闭环系统的阶跃响应曲线
得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K值的范围：K28.7425
2．2绘制下面系统的根轨迹曲线
程序：
G=tf([1 12],[1 23 242 1220 1000]);
rlocus (G); %绘制系统的根轨迹
[k,r]=rlocfind(G)
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