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① 单臂电桥 下图所示的静态应变仪测量范围:±19999ε; 分辨率: 1με;电桥电压:直流2.5V; ?应变片:120Ω或其他阻值; 测量点数:8/16点; 电桥电压灵敏度定义为 分析: (2)电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n的函数,恰当地选择桥臂比n的值,保证电桥具有较高的电压灵敏度。 当E值确定后,n取何值时才能使KU最高? 单臂电桥 求得n=1时,电桥电压灵敏度最高,此时有: 结论:当电源电压E和电阻相对变化量ΔR1/R1一定时, 电桥的输出电压及其灵敏度也是定值,与各桥臂电阻阻值大小无关。 单臂电桥 非线性误差及其补偿方法 U0与ΔR1/R1的关系是非线性的,非线性误差为 理想情况(略去分母中的ΔR1/R1项): 实际情况(保留分母中的ΔR1/R1项): 单臂电桥 如果桥臂比n=1, 则 : 例如: 对于一般应变片:所受应变ε通常在5000μ以下,若取K=2,则ΔR1/R1=Kε=0.01,计算得非线性误差为0.5%;若K=130,ε=1000μ时,ΔR1/R1=0.130,则得到非线性误差为6%,故当非线性误差不能满足测量要求时,必须予以消除。 单臂电桥 差动电桥 减小和消除非线性误差的方法 图1.14 差动电桥 ② 半桥差动 为提高电桥电压灵敏度 n=1 半桥差动 E RL R2-ΔR2 R4 R1+ΔR1 R3 U0 图1.15 半桥差动电路 + - 与单臂相比: 电桥电压灵敏度: Uo与ΔR1/R1成线性关系,无非线性误差, 而且电桥电压灵敏度KU=E/2,是单臂工作时的两倍。 同时还具有温度补偿作用。 半桥差动 ③ 全桥差动 为提高电桥电压灵敏度 n=1 全桥差动 E R1-ΔR1 R1+ΔR1 U0 图1.16 全桥差动电路 + - R4-ΔR4 R4+ΔR4 Uo与ΔR1/R1成线性关系,无非线性误差, 而且电桥电压灵敏度KU=E,是单臂工作时的四倍。 同时还具有温度补偿作用。 结论: 全桥差动 直流电桥 优点:电源稳定电路简单,仍是主要测量电路; 缺点:直流放大器较复杂,存在零漂工频干扰。 交流电桥 优点:放大电路简单无零漂,不受干扰,为特定 传感器带来方便; 缺点:需专用测量仪器或电路不易取得高精度。 (二)交流电桥 交流电桥 电桥平衡条件:Uo=0,即: 交流电桥输出: Ui Z2 Z4 Z1 Z3 U0 图1.17 交流电桥 ~ 交流电桥 交流电桥需要满足两个方程式 电桥平衡条件 设各桥臂阻抗为: 交流电桥 交流电桥 Ui Z2 Z4 Z1 Z3 U0 图1.18 交流电桥 ~ 考虑单臂单臂情况,R1工作片, 交流电桥输出电压 交流电桥 一般情况下,由于导线寄生电容很小,电源频率也不很高。因此, 交流电桥输出电压 单臂交流电桥 半桥差动电路 全桥差动电路 交流电桥 (三)恒流源电桥 USR R2 R4 R1 R3 U0 图1.19 恒流源电桥 ← I1 I2 若右图所示的电路输入 阻抗较高,则有: I1 ( R1+R2 )=I2 ( R3+R4 ) I = I1+ I2 1. 电桥输出电压与电阻变化量的关系 恒流源电桥 解该方程组得: 输出电压为: 若电桥初始平衡,且R1 =R2 =R3=R4=R 恒流源电桥 若满足ΔRR ,则 输出电压与ΔR成正比,即与被测量成正比。 输出电压与恒流源供给的电流大小、精度有关。 单臂时,电桥输出电压为: 恒流源电桥 非线性误差 若采用恒压源,非线性误差为: 非线性误差减小了一倍。 恒流源电桥 (四)电阻应变仪 按测量应变力的频率可分为静态应变仪和动 态应变仪,按应变力频率又可细分为: 静态 ——5Hz; 静动态——几百Hz; 动态 ——5KHz; 超动态——几十KHz; 交流电桥电阻应变仪主要由电桥、振荡器、 放大器、相敏检波器、滤波器、转换和显示 电路组成。?? 电阻应变仪 电阻应变式传感器+放大指示仪表 应变仪 电阻应变仪 图1.20 电阻应变仪原理方框图 应变式传感器的应用 电阻应变式传感器的特点 1、优点 ① 应用和测量范围广 ② 精度和灵敏度高 ③ 频率响应特性好 对复杂环境的适应性强 商品化 ④ ⑤ 2、缺点 ① 大应变下的非线性 ② 屏蔽措施 ③ 不能测应力梯度的变化 0.1%~0.01% 几十~上百KHz 测定试件应力或应变时,直接将应变片粘贴在试件上 其他物理量(力、压力、加速度等),需先将这些量转换成应变-弹性元件 电阻应变式力传感器 应变式压力传感器 应变式加速度传感器 弹性元件 传感元件(应变片) 被测非电量 电阻 应变
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