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* 第六章 间歇运动机构 间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。 类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动---1）,槽轮机构 2）,不完全齿轮机构 3）,凸轮间歇运动机构 §6—1 棘 轮 机 构 棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式） 一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇） 1、单动式棘轮机构 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 按工作方式： 单动式：摇杆往复摆动一次，推动棘轮沿同一方向间歇转动一次。 双动式：摇杆往复摆动一次，能推动棘轮作单向间歇转动两次。 3 、可变向棘轮机构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 2.用遮板调节棘轮转角 齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪