第三章 力系的平衡（陆） 理论力学课件.ppt

3. 对整体受力图： 解得： 2.取BDC杆（带着轮）： 解得： 取BDC 杆（不带着轮）。 取ABE（带着轮）。 取ABE杆（不带着轮）。 例题 已知：F , a ,各杆重不计； 求：B 、E铰处约束反力. 解：1.取整体，画受力图。 解得： 2.取DEF杆，画受力图 得： 得： 得: 3.对ADB杆受力图： 得： 例已知： a ,b ,P, 各杆重不计， C,E处光滑。 求证： AB杆始终受压，且压力大小为P. 解：1.取整体，画受力图. 得：　　　　 2.取销钉A，画受力图. 得： HOHAI UNIVERSITY HOHAI UNIVERSITY 第三章 力系的平衡 §3－１ 汇交力系的平衡 汇交力系平衡的必要与充分条件是：力系的合力等于零 。 平衡几何条件：力的多边形闭合。 平衡的代数方程条件： 即力系中各力在x、y、z三轴中的每一轴上的投影之代数和均等于零。这三个方程称为汇交力系的平衡方程 。 空间汇交力系平衡方程 平面汇交力系平衡方程 平衡方程应用的注意点： 1、求解未知量个数； 2、投影轴的选取； 3、研究对象选取次序。 x y z FR 例题： 对于共面不平行的三个力成平衡，有如下结论：若不平行的三个力成平衡，则三力作用线必汇交于一点。这就是所谓的三力平衡定理。 o F1 F3 F2 FR 例题 梁支承和受力情况如图所示，求支座A、B