第十二章 动能定理x 理论力学课件.ppt

系统在两位置的动能分别是 据动能定理 ，解得 第三节 动能定理 　　 位于水平面内的行星机构中，曲柄OO1受力矩作用而绕固定铅直轴O转动，并带动齿轮O1在固定水平齿轮O上滚动，如图所示。设曲柄OO1为均质杆，长l，重Ｐ1；齿轮O1为均质圆盘，半径为r，重P2。设轮曲柄由静止开始转动，试求曲柄运动到任一位置的角速度、角加速度。 第三节 动能定理 解：本题用动能定理求解角速度很方便。至于角加速度，只要把得到的角速度方程对时间求导即可。 开始时，整个系统处于静止，所以T1＝０。 当曲柄转过任一角φ时，设曲柄角速度为ω，动齿轮中心O１的速度为 ，动齿轮转动的角速度为ω１，则系统的动能为 因为 ，所以可将动能T２表示为ω的函数 第三节 动能定理 在作用于系统的力及力偶中，只有转矩 做功，其值为 。于是，由动能定理有 由此解得 将式(a)对t求导数，并注意 ， 从而求得 (a) 第三节 动能定理 　　 材料抗冲击的能力可由冲击试验机测定，如图所示。试验机摆锤质量为18kg，重心到转轴的距离=84cm。杆重不计。实验开始时将摆锤