力的分解与投影.docVIP

一、力在正交坐标系的投影及力的解析表达式 　　　　　　　　　图2-10 力在坐标轴上的投影 ShowPositionControls=0 ShowControls=1 invokeURLs=-1 volume=50 AutoStart=0 ShowStatusBar=1 　　1.力在正交坐标系的投影　　　X=F·cosα　　　Y=F·cosβ=F·sinα　　即力在坐标轴上的投影等于力的模乘以力与坐标轴正向夹角的余弦　　力在坐标轴上的投影为代数量。其正负号由力与坐标轴正向夹角的余弦确定　　当α为锐角时，其值为正　　当α为钝角时，其值为负　　当α等于直角时，其值为零　　2.力的解析表达式　　　　3.已知力在正交坐标轴上的投影求力F　　　　　　　　注意　　1.力在坐标轴上的投影X、 Y为代数量，而力沿坐标轴的分力为矢量，二者不可混淆　　当力F沿正交轴x、y轴分解时，所得的FX、 FY的分力大小与力F在x、y轴上投影X、Y的绝对值相等　　　　　　　　图2-11 力在坐标轴上的投影　　当x、y轴不正交时，则没有上述关系　　　　　　　　　图2-12 力在坐标轴上的投影　　2.力的投影无作用点，分力有作用点，而分力必须作用在原力的作用点上　　为了便于计算，通常采用力F与坐标轴所夹的锐角计算余弦，并且规定：当力的投影与坐标轴指向相同为正、指向相反为负，即　　　　 二、合矢量投影定理(合力投影定理) 　　R=∑Fi　　合力在某一坐标轴上的投影等于各个分力在同一坐标轴上投影的代数和 ShowPositionControls=0 ShowControls=1 invokeURLs=-1 volume=50 AutoStart=0 ShowStatusBar=1 　　Rx = ∑Xi　Ry = ∑Yi　　　　　　　　　　　　　　　　　图2-13　　F1x=ab，F2x=bc，F3x=－cd，FRx=ad　　因 ad=ab+bc－cd　　故得 FRx=F1x+F2x－F3x　　同理可得 FRy=F1y+F2y+F3y　　　　　　　　　　　　　　　　　图2-13　　合力的解析式　　R=Rx+Ry=(∑X)i+(∑Y)j　　此定理是把不能计算的矢量和公式化为能够计算的代数和公式的桥梁，也是用解析法求合力的理论依据 三、合成、平衡的解析法 　　R=Rx+Ry=(∑X)i+(∑Y)j ShowPositionControls=0 ShowControls=1 invokeURLs=-1 volume=50 AutoStart=0 ShowStatusBar=1 　　　　若已知合力投影求合力的大小与方向，即　　　　　　　　　　平面汇交力系平衡的充分与必要条件为合力R=0　　由解析条件　　＝0　　　　即平面汇交力系平衡的解析条件是：力系中各力在两个坐标轴上的投影均为零　　平面汇交力系平衡方程式　　　　用解析法解题时受力图未知的约束反力指向可以假设，若计算结果为正，说明假设方向正确，否则假设与实际方向相反 第二章　平面汇交力系 第二节　平面汇交力系合成与平衡的解析法 四、例 题 　　例2-4 ShowPositionControls=0 ShowControls=1 invokeURLs=-1 volume=50 AutoStart=0 ShowStatusBar=1 　　　　　　　　　　　　　　　图2-14　　已知：F1=F2、F4=10KN，F3=F5=15KN，F6=20KN　　求合力在x、y轴上的投影　　　　　　　　　　　　　　　图2-14　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图2-15　　解：选重球为研究对象画受力图，建立坐标系 ，如图c，列方程　　　　　　若取坐标，如图b　　　　列方程式　　　FNcos30°-FCcos60°=0　　　FNsin30°+FCsin60°-P=0　　以上方程联立求解得　　FC=0.866KN，FN=0.50KN　　例2-6 平面刚架如图　　已知：F、a　　求：AB处反力　　　　　　　　　　图2-16　　取刚架研究，画受力图　　　　解：用汇交力系解题A处反力必须用三力汇交画，而不能用正交分解画　　列平衡方程　　　　例2-7 在图示压榨机构ABC中，铰链B固定不动。已知：F、l、h，求物体D所受的压力　　　　　　图2-17(a)　　解：1.先取销A研究，画受力图(b)　　　　列方程　　　-F-FB·sin-FC·sin=0　①　　　FB·cos-FC·cos=