第二章动作控制概要.pptVIP

运动技能学习原理 付全fuquan@cipe.edu.cn 第二讲  动作控制 Motor Control 一、动作控制理论 好的理论应该满足两种需求，它必须能够精确地描述一类观察到的现象……而且必须对未来可观察的结果做出明确预测。 --- Stephen Hawking,1996 一个好的动作控制理论应该可以解释为什么人会具备某种运动能力。这种理论应该描述和解释神经系统是怎样协调运动的。 行为水平上的动作控制理论 协调（Coordination） 与环境和事件模式相关的头、躯干和肢体运动的模式。 自由度（Degrees of Freedom） 控制系统中独立因素或成分的数量以及每一个成分的动作方式的数量。——Nicolai Bernstein 人体有多少？ 骨头？ 肌肉？ 关节？ 自由度？ 开环和闭环控制系统 开环控制系统(Open-loop Control System) 一种控制系统，其中所有按计划启动和实施动作所需要的信息均包含在传送到效应器的初始指令中。 闭环控制系统(Closed-loop Control System) 一种控制系统，其中反馈在动作过程中与某一标准或参考相对照，以使动作得以按计划实施。 反馈（Feedback） 来自感觉系统的信