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例2.3 狗拉着质量为M的雪橇,运载着质量为m的木箱,在水平的雪地上奔跑。已知木箱与撬板之间静摩擦系数为μ0, 雪橇和雪之间的滑动摩擦系数为μ, 作用于雪橇的水平拉力为F,试求雪橇的加速度、木板与撬板间相互作用的静摩擦力。问:作用在雪橇上的水平力超过多少才能保证木箱不致往后滑去。 解 分别选木箱和雪橇为研究对象,受力如图。 F 较小时,木箱和撬板之间没有相对滑动。设它们的加速度为a, 取如图的直角坐标系, 根据牛顿第二定律,对m对M ,有 根据牛顿第三定律 解以上各式,可得 设水平力增加到F0 时,加速度a = a0 ,摩擦力 f = f ′=μ0N =μ0mg 达到最大静摩擦力, 有 * 大学物理 第三次修订本 第2章 牛顿运动定律 位于美国华盛顿特区国际标准局的铯原子钟 第2章 牛顿运动三定律 2.1 牛顿运动三定律 2.2 力学中常见的几种力 2.3 牛顿运动定律的应用 2.4 牛顿运动定律的适用范围 第2章 牛顿运动三定律 一 掌握牛顿定律的基本内容及其适用条件. 二 熟练掌握用隔离体法分析物体的受力情况,能用微积分方法求解变力作用下的简单质点动力学问题. 2-0 教学基本要求 三 理解惯性系与非惯性系的概念,了解惯性力的概念. 2.1 牛顿运动三定律 一、牛顿第一定律 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止。 数学形式: 惯 性 —— 质点不受力时保持静止或匀速直线运动状态的性质。其大小用质量量度。 力 —— 使质点改变运动状态的原因。 惯性系 ——牛顿运动定律适用的参考系。 质点处于静止或匀速直线运动状态时: 讨论 二、牛顿第二定律 动量 某时刻质点动量对时间的变化率等于该时刻作用在质点上所有力的合力。 式子 称为牛顿第二定律的微分形式。 1. 牛顿第二定律只适用于质点。 在直角坐标系中 力的叠加原理: 当几个外力同时作用于物体时, 其合外力所产生的加速度与每个外力所产生的加速度的矢量和是以一样的。 2. 合外力与加速度之间是瞬时关系。 注意 在自然坐标系中 P 注: 为P点处曲线的曲率半径。 两个物体之间的作用力和反作用力沿同一直线, 大小相等, 方向相反, 分别作用在两个物体上。 三、牛顿第三定律 注意 成对性 —— 物体之间的作用是相互的。 一致性 —— 作用力与反作用力性质一致。 同时性 —— 相互作用之间是相互依存,同生 同灭。 地球 例 分析物体间的相互作用力 例2.1 在光滑的水平桌面上放置着A和B 两物体(A和B靠在一起),其质量分别为 mA=6kg,mB=4kg 。今在物体A上作用一水平向右的推力F=10N,试求两物体的加速度及物体A对物体B的作用力。 根据牛顿第二定律 (1) (2) 解 分别取物体A和物体B为研究对象。 根据牛顿第三定律 (3) 解式(1)、(2)和(3)可得 代入已知数据,得 2.2 力学中常见的几种力 一、 万有引力 用矢量表示为 (2) 万有引力定律只适用于两质点间的相互作用。 (3) 重力是引力分量 物体所处的地理纬度角 (1) 依据万有引力定律定义的质量叫引力质量; 依据牛顿第二定律定义的质量叫惯性质量。实验表明:对同一物体来说,两种质量总是相等。 注意 例1 如图所示,一质点m 旁边放一长度为L 、质量为M 的杆,杆离质点近端距离为l 。 解 求该系统的万有引力大小。 质元、质点间引力 质元 问题: 杆能否看作是一质点? 当 l L 时 杆、质点间引力 杆可看作是一质点。 二、弹性力 当两宏观物体有接触且发生微小形变时,形变的物体由于要恢复原状,而对与它接触的物体会产生力的作用,这种力叫弹性力。 例如 F F T?A TB TA T?B A B 根据牛顿第三定律 = -T?A TA = -TB T?B 根据牛顿第二定律 TA- TB = mAB a 若绳子质量忽略不计 TA= TB ,各处张力相等 绳子内部之间的张力 三、摩擦力 当两相互接触的物体彼此之间保持相对静止,且沿接触面有相对运动趋势时,在接触面之间会产生一对阻止上述运动趋势的力,称为静摩擦力。 1. 静摩擦力 ( μ0 为静摩擦系数) 2. 滑动摩擦力 两物体相互接触,并有相对滑动时,在两物体接触处出现的相互作用的摩擦力,称为滑动摩擦力。 ( μ 为滑动摩擦系数 ) 注意: 滑动摩擦力大小和方向。 四、 物体运动时的流体阻力
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