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第四章 间歇运动机构 间歇机构是将机构中原动件的连续运动转换成从动件的时停时动的间歇运动的机构。广泛运用于自动机床的进给机构，印刷机的送纸机构等。本章简单介绍常用的槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇机构。 ⒈ 基本内容 (1)槽轮机构； (2) 棘轮机构； (3) 不完全齿轮机构； (4) 间歇凸轮机构。 ⒉ 学习要求 　了解间歇机构的类型、传动特点和应用场合。 4.1槽轮机构 1.槽轮机构的组成： 槽轮机构是由具有径向的槽2、具有圆销的构件1和机架组成。 当拨盘（构件1）作等速转动时，槽轮2作间歇运动： 在拨盘的圆销A尚未进入从动件槽轮的径向槽时，槽轮上的内凹锁住弧β被拨盘上的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动； 当圆销A开始进入槽轮的径向槽时，锁住弧β被松开，圆柱销驱使槽轮转动。 槽轮机构的特点： 　优点：结构简单，工作可靠，传动效率高，在进入和脱离接触时运动比较平稳，能准确控制转动角度。 缺点：槽轮的转角不可调节，故只能用于定转角的间歇运动机构中。 2.槽轮机构的主要参数 槽轮的槽数Z 为了避免圆销与槽轮的刚性冲击，应保证圆销开始进入和脱离径向槽的瞬时，槽轮的瞬时角速度为零，即径向槽的中心线应切于圆销中心的运动圆周（O2A垂直O1A)，设Z为均布的径向槽数，当槽轮转过 弧度时，拨盘的转角2φ1为： 在一个运动循环内，槽轮2的运动时间tm与拨盘1的运动时间t之比为槽轮机构的运动特性系数，用τ表示 运动系数τ为：槽轮的运动时间tm与拨盘1的运动时间t之比。 b) 单圆柱销槽轮机构的τ值总是小于0.5，即槽轮的运动时间总是小于静止时间； c ) 如要求槽轮每次转动的时间大于停歇的时间，即τ＞0.5时，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设均匀分布的圆柱销数目为K， 则在一个运动循环中， 槽轮的运动时间为: 2. 拨盘的圆销数K 因间歇机构的运动特性系数τ 1 即 τ =k*(z-2)/2z1 所以 k2z/(z-2) 由此得出槽轮径向槽数与圆销之间的关系为： z 3 4 6 k 1~5 1~3 1~2 常用槽数z为4～8 棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成。 棘轮机构的特点: 优点：结构简单，应用广泛。 缺点：在运动开始和终止时会产生冲击，所以，不宜用于高速机械和具有很大质量的轴上。 棘轮机构 不完全齿轮机构 * * 由上式可知： a ) 对于间歇运动机构，运动系数τ必须大于零，故槽轮的槽数z应等于或大于3； 棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构 摩擦式棘轮机构 *