放大电路的频率特性概述.ppt

两极点运放 反馈与稳定性 较小的反馈 犹如单极点系统，10倍增益下降换来10倍带宽增加 两极点运放 反馈与稳定性 较大的反馈 两个极点重合 两极点运放 反馈与稳定性 过大的反馈 100倍的增益下降只能换来10倍的带宽增加，且幅频特性出现过冲量 两极点运放 反馈与稳定性 单位反馈 单位增益，过冲量为 极点配置方案 反馈与稳定性 第二个极点至少应该在增益带宽积之外！ 极点配置方案 反馈与稳定性 在单位反馈条件下，若要两极点运算放大器有较好的时域/频域性能，那么第二个极点（非主极点）应该是增益带宽积的： ? 2倍：单位反馈运放具有幅度最大平坦特性 ? QF=0.707 ? 3倍：单位反馈运放具有群延时最大平坦特性 ? QF=0.577 ? 4倍以上：单位反馈运放没有复数极点 ? QF0.5 通用运放与专用放大器的设计区别？ 极点配置方案 反馈与稳定性 特性 假设增益带宽积恒定（1rad/s） 相位裕量 反馈与稳定性 相位裕量 反馈与稳定性 两极点运放的相位裕量一般取45-72度? 三负极点运放 反馈与稳定性 三极点运放闭环反馈有可能不稳定 环路增益LG如果有过量增益或过量相位，则对应的闭环系统的极点可能跑到右半平面 要想获得较佳的时域或频域特性，必须妥善安排极点之位置 三负极点运放 反馈与稳定性 第二、三极点应该在GBW之外 极点配置方案 三负极点运放 反馈与稳定性 极点配置方案 在系统三个极点均为负实极点的情况下，反馈系统的根轨迹运行决定了不可能找到最优解 可以用二极点运放进行类比 相位裕度63度，巴特沃斯响应 相位裕度71度，群延时最平坦 三负极点运放 反馈与稳定性 三负极点运放 反馈与稳定性 三负极点运放 反馈与稳定性 其相位裕度和两极点运放的相位裕度相当的时候，其幅频特性、群延时特性、时域阶跃响应都是相当的 ? 极点配置令PM=63度，相当于巴特沃思特性 ? （3,7），… ? 极点配置令PM=71度，相当于贝赛尔特性 ? （6,6），… 三负极点运放 反馈与稳定性 如果三极点运放具有共扼复数极点，那么单位负反馈后，三个极 点有可能形成最佳位置 结论 反馈与稳定性 从分析角度看 ? 仿真结果应满足相位裕度要求 ? PM=60- 63度?：幅度最大平坦：频率特性好 ? PM=67- 71度?：群延时最大平坦：时域特性好 从设计角度看 ? 双极点运放极点配置方案 ? fp2=2GBw: Butterworth ? fp2=3GBw: Bessel ? 三负实极点运放极点配置方案 ? fp2=3GBw, fp3=7GBw 至少 fp2=4GBw, fp3=4GBw: 近Butterworth ? fp2=6GBw, fp3=6GBw 至少 fp2=4GBw, fp3=8GBw: 近Bessel 密勒补偿运算放大器 内容 米勒补偿运放 由稳定性分析推出的极点配置方案 两级密勒补偿运算放大器 三级密勒补偿运算放大器 极点配置方案 米勒补偿运放 双极点运放 根据稳定性分析，双极点运放在单位反馈应用下稳定且能获得优良低通特性的条件是，第二个极点fnd是增益带宽积GBW(=A0fd)的? 倍 ? fnd=2GBW; PM=63度: Butterworth ? fnd=3GBW; PM=72度: Bessel ? fnd=4GBW; PM=76度: RR 极点配置方案 米勒补偿运放 三极点运放 三极点运放在单位反馈应用下稳定且能获得优良低通特性的条件是，第二、三个负实极点是增益带宽GBW(=A0fd)的 、 倍 ? fnd1=3GBW, fnd2=7GBW ? (3,7), (4,4): PM=63度: A. Butterworth ? fnd1=4GBW, fnd2=9GBW ? (4,9), (6,6): PM=70度: A. Bessel 两级米勒放大器 米勒补偿运放 为什么两级？ 放大器级数越多，可产生极点的高阻抗结点数目就越多，非主极点很容易进入到增益带宽积之内，放大器在单位负反馈应用条件下就越难以保证稳定性（优良低通特性） 单级？单级运放的增益可能达不到要求 ? 过高的增益导致极大的管子尺寸，导致带宽下降 ? 采用Cascode结构，导致输入共模电平和输出摆幅降低 ? Folded Cascode结构，功耗增大，输出摆幅没有改善 两级是最常见的！ ? 较大的增益，较大的输出摆幅：以较大的功耗为代价 两级米勒放大器 米勒补偿运放 原理 如果没有其他措施，非主极点一般在增益带宽积之内！ 两级米勒放大器 米勒补偿运放 假如第二个极点离第一个很近，会怎么样呢？ 两个极点大小由两个结点位置的阻容决定 两个极点极为接近 相位裕度很小 希望改善稳定性 希望获得