4-6 力矩角动量守恒.pptVIP

* 作业： 4-25, 4-32 * §4-6 质点的角动量 一、力矩的一般意义 y x z O d 力臂 大小： 定义： 方向： 服从右手定则。 组成的平面 和 垂直于 , 姆指指向就是力矩的方向 单位：牛顿米(N·m) * 代入力矩定义中, 得 可见,合力对某参考点O 的力矩等于各分力对同 一点力矩的矢量和。 如果作用于质点上的力是多个力的合力, 即 * P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 力对轴的力矩 * O 讨论 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 * 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O * 思考. 合力为零时，其合力矩是否一定为零？ 合力矩为零时，合力是否一定为零？ 例： 不一定 * 质点P 的位置矢量 和作用力 可表示为 ， 则 在以参考点O为原点的直角坐标系中, 表示为