TE-6PLC工作原理课题.ppt

概 述 PLC全称“可编程序逻辑控制器”（Programmable Logic Controller）.它是在20世纪70年代以来在继电器控制技术和计算机控制技术的基础上发展起来的一种新型工业自动控制设备。它以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，目前被广泛应用于自动化控制的各个领域中。 1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标： 1） 编程简单、现场可修改程序； 2）维护方便、采用插件式结构； 3）可靠性高于继电器控制系统； 4）体积小于继电器控制系统； 5）数据可以直接送入计算机； 6）成本可与继电器系统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 9）通用性强、易于扩展； 10）用户存储器大于4K。 国内外PLC厂家 目前世界上著名的PLC厂家主要有美国的A-B(Allen-Bradley)、GE(General Electric)，日本的三菱电机（Mitsubshi Electric）、欧姆龙（OMRON），德国的AEG、西门子（Siemens），法国的TE（Telemecanique）等公司。 国内近些年也涌现了诸如辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产S1-101U、S5-115U系列PLC;与日本合资的无锡华光电子公司生产的SR-20、SU-516、SG-8等型号的PLC；深圳麦格米特引进美国爱默生技术生产MC100、MC200系列小型PLC。 可编程控制器的特点 可编程控制器的特点 可编程控制器的特点 可编程控制器的特点 可编程控制器的特点 可编程控制器的特点 可编程控制器的特点 现场检修案例 现场检修案例 讲题内容 PLC工作原理 概述 国内外PLC厂家 可编程控制器的特点 特点1编程简单，易于掌握 特点2可靠性高，抗干扰能力强 特点3 通用性好PL品种多 特点4 功能强 特点5 开发周期短 特点6体积小，使用方便 PLC控制系统的组成 PLC控制系统的组成 示例 原理结构 PLC控制系统组成小节 PLC基本工作流程 开篇 扫描工作方式 PLC执行程序的过程 PLC基本工作流程小结 PLC分类介绍 PLC分类介绍-整体 PLC分类介绍-模块 PLC分类介绍-小型 PLC分类介绍-中型 PLC分类介绍-大型 PLC分类介绍-低档 PLC分类介绍-中档 PLC分类介绍-高档 PLC分类介绍 回转控制原理图 回转机构的控制回路如下，联动台回转档位开关信号及回转限位信号由可编程控制器的输入端输入PLC，可编程控制器通过逻辑运算、分析后发出指令，由输出端子输出相关信号，指示回转变频器SINV按照不同的频率工作，从而达到稳定调速的目的。 PLC分类介绍 PLC状态收集 熄灭，说明工作正常 长亮是电池没电或者接触不良； 闪烁是不停机错误； 注意：如需更换电池请在15 秒内完成，可避免备 份数据、 实时时钟 丢失。 长亮□ 熄灭□ 闪烁□ BAT 熄灭，说明工作正常 长亮是停机错误； 闪烁是不停机错误； 长亮□ 熄灭□ 闪烁□ ERR 长亮是正常状态； 熄灭，说明电源故障 长亮□ 熄灭□ 闪烁□ POWER灯 闪烁：PLC在运行状态； 熄灭，PLC在停止状态 长亮□ 熄灭□ 闪烁□ RUN 指示灯 备注 审查内容 种类 分类 PLC分类介绍 简易故障的处理和分析-i 加大WDT 设定时间 实际运行时间超过WDT 设定时间 用X-Builder 环境重新编辑用户程序并除错后再下载 用户程序有错 ERR LED 闪亮 24V/COM 辅助电源输出有短路，导致限流 扩展模块接入太多导致限流 电源线路接触不良 POWER LED 间歇闪亮 检查并确认：1．L、N 端子间电压是否正常范围；2．24V 与COM 端子之间是否有短路或负载过大 电源板损坏 电源接线异常 检查开关、导线或熔断器状况，予以排除 电源开关断开或熔断器熔断 检查电源状况，予以排除 电源失压或电压过低 POWER 及其他LED 均 不亮 处理对策 可能原因 现象 PLC分类介绍 简易故障的处理和分析 -ii 使用PLC 下载专用通讯电缆 电缆连接不良，PLC 的ON/TM/OFF 位置不正确 不能下载、上载、监控 继电器老化损坏，或指示灯损坏 状态指示灯与输出端子状态不一致 频繁动作的继电器端口，可与闲置的端口调换 继电器触点损坏 外部连线接触不良 输出无法关闭（OFF） 检查连接情况并排除故障 信号回路接触不良 将外部电路电气参数修正到合适范围，如缩短导线长度，不使用过细的导线 用户线路的导通电阻过大 输入状态指