大学物理刚体力学测试题答案解答.ppt

* * 均匀圆盘的转动惯量 m相同d相同，而R的关系不知。 由 ri为质元mi距离转轴的垂直距离 匀角速度转动 F F 合外力矩为零，系统角动量守恒 F r O 质点受有心力作用，合外力矩为零， 质点角动量守恒 绳下拉过程半径r变小，速度v变大， 动量mv变大，动能变大 由静止开始的匀加速转动运动学公式 角速度 角位移 （角度） 角度需变为弧度计算 切向加速度 法向加速度 y x z O l l l 1 2 3 对OX轴（垂直纸面向外）的转动惯量为 对OZ轴的转动惯量为 （1）质心下落高度为 由刚体的动能定理， mg 重力的功 mg 重力力臂 重力的力矩 由转动定理 O R 在子弹射入圆柱体的边缘的瞬间，其 合外力——重力过O轴，合外力矩为零， 子弹、圆盘系统对过O轴的角动量守恒。 解：分别选物体、圆盘为研究对象，受力分析 如图所示。分别以物体的加速度方向、刚体 的角加速度方向为正方向，运用牛顿定律 和转动定理，得 a T T （1） （2） （3）