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有限元分析及应用 第二章 有限元分析的力学基础 2.1 变形体的描述与变量定义 (1) 变形体 变形体：即物体内任意两点之间可发生相对移动。 有限元方法所处理的对象：任意变形体 目的：对弹性体中的位移、应力、应变进行定义和表达，进而建立平衡方程、几何方程和材料物理方程 (3) 研究的基本技巧 采用微小体积元dxdydz的分析方法（针对任意变形体） 2.2 弹性体的基本假设 为突出所处理的问题的实质，并使问题简单化和抽 象化，在弹性力学中，特提出以下几个基本假定。 物质连续性假定：物质无空隙，可用连续函数来描述； 物质均匀性假定：物体内各个位置的物质具有相同特性； 物质(力学)特性各向同性假定：物体内同一位置的物质在各个方向上具有相同特性； 线性弹性假定：物体的变形与外来作用的关系是线性的，外力去除后，物体可恢复原状； 小变形假定：物体变形远小于物体的几何尺寸，在建立方程时，可以高阶小量（二阶以上）。 以上基本假定将作为问题简化的出发点。 2.3 基本变量的指标表达 指标记法的约定： 自由指标：在每项中只有一个下标出现，如 ，i，j为自由指标，它们可以自由变化；在三维问题中，分别取为1，2，3；在直角坐标系中，可表示三个坐标轴x, y, z。 哑指标：在每项中有重复下标出现，如： ，j为哑指标。在三维问题中其变化的范围为1,2,3 Einstein 求和约定：哑指标意味着求和 指标记法的应用： 对于方程组 按一般的写法，可写为 若用指标记法： (2-3)式与(2-2)式等价，因为j为哑指标，意味着求和 2.4 弹性力学的基本方法 2.5 空间问题的基本方程 第三章 有限元分析的数学基础 第四章 杆梁结构的有限元分析原理 第六章 有限元分析中的若干问题考虑 (1) 原连续体（几何上）的逼近离散 对应于连续体的力学分析，有限元分析的一般过程如下： 其中 为单元。 (2) 单元特性的研究 研究单元特性以形成单元刚度矩阵和结点外载矩阵 结点自由度（位移）描述： 位移模式（简单性、完备性、连续性、唯一确定性） 由结点条件确定位移模式中的待定系数，推导出形状函数矩阵： 单元应变场的表达（由几何方程）： ：形状函数矩阵 ：弹性力学中几何方程算子 ：几何方程 单元应力场的表达（由物理方程）： ：弹性力学中的弹性系数矩阵 ：应力矩阵 单元势能的表达 在以上公式中， ：单元刚度矩阵 ：单元结点力矩阵 ：体积力向量 ：面积力向量 其中 几何的集成 对单元势能，应用最小势能原理，可得到单元的平衡关系 (3) 离散单元的装配和集成 结点位移的集成 刚度矩阵的集成 结点外载的集成 形成整体刚度方程 (4) 处理边界条件并且求解结点位移 (5) 求各单元内的应变、应力、支反力 三结点三角形2D单元如下图所示。三个结点为1、2、3，各自的位置坐标为(xi，yi)，i=1，2，3，各自的结点位移（分别沿x方向和y方向）为(ui，vi)，i=1，2，3。 5.2 2D单元（三结点、四结点）的构造 5.2.1 三结点三角形2D单元 上图所示三结点三角形2D单元，结点位移向量 和结点力向量 为 下面，我们需要将所有力学参量用结点位移向量 来表达。 (1) 单元位移场的表达 就三结点三角形2D单元，考虑到简单性、完备性、连续性及待定系数的唯一确定性原则，选取位移模式为 由结点条件，在x=xi，y=yi处，有 （1） （2） 将（1）代入结点条件（2）中，可求解（1）中的待定系数，即 在上述各式中， 上式（1，2，3）表示下标轮换，如1 2，2 3， 3 1。 将各系数代入（1）中，重写位移函数，并以结点位移的形式表示，有 写成矩阵形式， 其中 为形状函数矩阵，即 由弹性力学平面问题的几何方程 (2) 单元应变场的表达 其中几何函数矩阵 为 将形函数代入上式，有 其中 由弹性力学平面问题的物理方程 (3) 单元应力场的表达 其中平面应力问题的弹性系数矩阵为 将几何方程代入物理方程，有 为单元应力矩阵。 其中 t为平面问题的厚度。 (4) 单元的势能的表达 其中 是单元刚度矩阵，即 势能公式中的 为单元结点等效载荷，即 其中 为单元上作用有外载荷的边。 为线积分 (5) 单元的刚度方程 讨论1：平面三结点三角形单元的结点位