05轨道梁表面裂纹及缺陷检测系统操作维护手册讲述.docVIP

轨道梁表面缺陷检测系统 操作及维护手册 重庆大学光电工程学院 二零一零年十二月  目 录 一、概述 3 二、系统简介 3 2.1 硬件设备 3 2.2软件 6 三、操作说明 8 3.1 工作人员配置 8 3.2工作前的准备 8 3.3 图像采集工作说明 9 3.4 图像分析软件使用说明 18 四、日常维护与故障处理 29 4.1 相机的维护和故障处理 29 4.2 光源的维护和故障处理 29 4.3各种数据线的维护和故障处理 30 4.4 机械支架的维护和故障处理 30 一、概述 本手册详细说明的操作与维护方法。设备操作人员可通过本手册全面了解并正常使用本系统，同时处理一般的使用故障；设备维护人员可以通过本手册得到关于系统维护、检查、修理等方面的全面指导。 轨道梁2.1 硬件设备 硬件设备主要包括：线阵CCD相机，图像采集卡，LED线形光源，接近开关，光电编码器，磁盘阵列及机械支架等。主要硬件组成框图如下， 图2.1主要硬件组成框图 线阵CCD相机 线阵CCD相机有3台，配有35mm 定焦F口镜头。1台为BASLER L803K，用于扫描轨道梁正面，分辨率为8160。另外两台为E2V SM2CL4010，分别用于扫描轨道梁左右两个侧面，分辨率为4096。相机用12V直流电源供电，电源线接口为6针；通过CameraLink线与图像采集卡连接。CCD相机是图像采集系统中最为核心和贵重的设备。 图像采集卡 图像采集卡的作用有接收来自数字相机的高速数据流，并通过PC总线将数据高速传输至计算机的存储设备；给相机提供控制信号，实现对相机的各项功能的配置。图像采集卡在图像采集系统中的地位仅次于相机。 本系统的图像采集卡有2张，安装在工控机内。一张为EURESYS EXPRESS，与正面相机相连，总线类型是PCI-E；另一张为EURESYS EXPERT2，与两台侧面相机相连，总线类型是PCI。 LED线形光源 光源是机器视觉系统中很关键的部分，直接影响到图像的质量。本系统采用3根LED线形光源分别为正面、左侧、右侧相机提供照明。光源采用专用的直流电源供电，电压0～24V可调。正面光源单独使用一个电源，侧面两个光源共用一个电源。 光电编码器 光电编码器固定在巡检车行程轮上，行程轮每转过一个固定的角度，光电编码器就产生一个脉冲信号，采集卡接收到次脉冲信号就控制线阵相机曝光一次，使相机能够等间距的采样，从而使采集的图像分辨率在扫描方向（纵向）上保持均匀。本系统中编码器A相和B相两个输出分别与两个图像采集卡的相应接口相连。 接近开关 接近开关用于检测金属指形板，安装在巡检车底部，与梁面保持8cm左右的距离。当接近开关下方无金属物体时，输出为低电平，当下方出现金属指形板时，输出为高电平。通过图像采集卡读取接近开关的信号就可判断是否经过指形板，进而推断出当前所在的轨道梁。 磁盘阵列 本系统所用的3台相机平均每秒共采集160MB的图像数据，普通硬盘的写入速度远远无法达到要求。由阵列卡和若干块硬盘组成的磁盘阵列，平均写入速度能达到200MB/s，能够满足数据高速存储的需要。磁盘阵列安装在工控机内。 机械支架 机械支架用于固定相机、光源和接近开关等设备。这些设备的位置、角度能够通过支架进行调整。 2.2软件 软件包括图像采集软件和图像分析软件。 轨道梁表面线扫描图像采集软件 图2.2采集软件操作界面 该软件的主要功能有： 设置相机和图像采集卡的各种参数，使其正常工作。 将采集到的图像数据通过多线程程序高速存储到磁盘阵列中。 实时显示三台相机拍摄的图像。 将图像名称、采集时间、对应的轨道梁梁号等信息写入数据库。 显示巡检车车速、检测位置等信息。 轨道梁表面图像分析软件 该软件的主要功能有： 对图像进行处理，检测出轨道梁表面的缺陷，计算它们的尺寸和位置，并对其进行分类。 将检测结果写入数据库 通过数据库查询所采集的图像信息并显示图像。 通过数据库查询检测到的裂纹和缺陷并显示。 图2.3分析软件操作界面 三、操作说明 3.1 工作人员配置 牵引车司机：1人，负责牵引车驾驶，根据工程车记录人员要求驾驶工程车到指定位置； 工程车记录人员：1人，负责通知司机当天待测轨道梁路段，并记录检测情况； 图像采集系统操作人员：2人，负责检查调整相机、光源的位置和姿态，操作图像采集软件。 图像离线分析系统操作人员：1人，操作图像分析软件进行全自动或人工辅助的图像分析 3.2工作前的准备 工作人员进入巡检车，在巡检车上线之前，首先应完成以下工作： 检查各种线路连接是否正常。包括相机电源线、相机数据线、光电编码器信号线、接近开关信号线、光源电源线。 打开相机镜头盖，检查镜头