CPM1A程序控制指令讲课.ppt

任务九 CPM1A程序控制指令 任务九 程序控制指令 学习目标： 任务九 程序控制指令 教学内容： 9.1.1 子程序调用、子程序定义、子程序返回指令 SBS是于程序调用指令，SBN和RET是子程序定义和子程序返回指令。所编写的子程序应该在指令SBN和RET之间。主程序中，在需要调用于程序的地方安排SBS指令。若使用非微分指令SBS时，在它的执行条件满足时，每个扫描周期都调用一次子程序。若使用＠SBS时只在执行条件由OFF变ON时调用一次子程序。 所有子程序必须放在主程序之后和END之前。若子程序之后安排了主程序，则该段主程序不被执行。因为CPU扫描用户程序时，只要见到SBN则认为主程序结束，在编写程序时一定要注意这一点。 9.1.1 子程序调用、子程序定义、子程序返回指令 例一 例二 例三 9.1.2宏指令 本节小结 编写子程序调用程序时要注意以下几点 ①所有子程序都必须放在主程序之后和END指令之 ②主程序调用各子程序的次数没有限制。 ③子程序可以嵌套调用，即子程序中又调用别的子程 序。但是嵌套不能超过16级，且子程序不能自调用。 ④要特别注意子程序执行完毕的返回地址。 9.2.1 旋转编码器 旋转编码器的输出信号波形 2.高速计数器的计数功能 1．高速计数器的计数模式 2．高速计数器的复位方式 (1) 高速计数器的计数模式 高速计数器有递增计数和增减计数两种计数方式。 ①递增计数模式 ②增减计数模式 ①递增计数模式 递增计数时，被计数的高频脉冲信号由PLC的00000输入点输入。这个脉冲信号可以是外部被计数的事件提供的信号，也可以是旋转编码器提供的单相脉冲信号。在输入计数脉冲信号的前沿，高速计数器的当前值加1。递增计数的最高计数频率是5kHz，递增计数的计数范围是0—655350000FFFF)。 ②增减计数模式 在增减计数时可使用旋转编码器，旋转编码器的A相脉冲接在PLC的00000输入点，B相脉冲接在00001输入点，复位Z信号接在00002输入点。 递增计数：当A相超前B相90时，在A、B相脉冲的前沿，计数器的当前值加l。 递减计数：当B相超前A相90时，在A、B相脉冲的前沿，计数器的当前值减1。 增减计数的最高计数频率是2.5kHz，计数范围是—32767+32767(F0007FFF一00007FFF，第一位的F表示负数)。 3.高速计数器的复位方式 高速计数器复位时，其当前值PV＝0。CPM1A系列PLC的高速计数器有两种复位方式。 (1)硬件复位Z信号+软件复位 这种复位分两种情况：其一，若高速计数器的复位标志位25200先为0N时，在复位z信号0N的前沿时刻，高速计数器复位；其二，若复位Z信号先ON时，在252000N后一个 扫描周期时，高速计数器复位，如图 (a)所示。图中Ts是扫描周期。 (2)软件复位 当25200为ON一个扫描周期后高速计数器复位，如图 (b)所示。另外，当PIC断电再上电时高速计数器会自动复位。 4.高速计数器的设定 使用高速计数器前必须进行设定，不经过设定高速计数器是不工作的。对CPM1A系列的PLC，其设定值放在DM6642中(可用编程器写入设定值)。 DM6642的内容和含义如下表所示。 5.高速计数器的溢出 当高速计数器计数时，若从上限值开始进行递增计数就会发生上溢出，其当前值为0FFFFFFF；若从下限开始进行递减计数就会发生下溢出，其当前值为FFFF FFFF。发生溢出时计数器停止计数。重新复位高速计数器时，将清除溢出状态。 6.高速计数器的当前值存储区 对CPM1A系列PLC，高速计数器的当前值放在SR248和SR249中。SR248存放当前值的低4位，SB249存放当前值的高4位。 7.高速计数器的中断功能 所谓中断，是指在外部或内部触发信号的作用下，中断主程序的执行而转去执行一个预先编写的子程序，即中断处理子程序(也称中断服务程序)，中断处理子程序执行完毕再返回断点处继续执行主程序的现象。中断程序的结构和执行流程如下图所示。中断功能具有非常重要的意义，因为在实际控制过程中，控制系统中有些随时可能发生的情况需要PLC处理，具有中断功能的PLC可以不受扫描周期的影响，及时地把这种随机的信息输入到PLC中，从而提高了PLC对外部信息的响应速度。 高速计数器有两类中断方