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铣床第一讲 铣床及其编程基础 本章主要内容 典型数控系统介绍 数控铣床的组成和特点 数控铣床的分类 数控铣床的坐标系(重点) 一 典型数控系统介绍 具有高度模块化及规范化的机构，将CNC和驱动控制集成在一块板中，将闭环控制的全部硬件和软件集成在1平方厘米的空间上； 良好的扩展性，SINUMERIK 840D 具有神经系统，具有自学习能力。 FANUC数控系统 系统在设计中大量采用模块化结构； 具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力 ； 有较完善的保护措施 ； 系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能； 提供丰富的维修报警和诊断功能。 华中HNC 低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高、与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容 二 数控铣床的组成 铣床主体：机械部分，包括床身、主轴箱、工作台、进给机构等； 控制部分：CNC装置，数控铣床的控制核心； 驱动装置：执行机构的驱动部件，包括(主轴、进给伺服)电动机； 辅助装置：配套部件，包括液压和启动装置、冷却和润滑系统、排屑装置等。 XK5032型数控铣床 数控铣床的特点 结构特点： 控制机床运动的坐标特征； 数控铣床的主轴特性。 加工特点： 加工灵活、通用性强； 工件的加工精度高； 大大提高了生产效率； 大大减轻了劳动者强度。 三 数控铣床的分类 按其控制坐标轴的联动数分类 坐标联动加工是指数控机床的几个坐标轴能够同时进行移动，从而获得平面直线、平面圆弧、空间直线和空间螺旋线等复杂加工轨迹的能力 二轴联动数控机床； 三轴联动数控机床； 多轴联动数控机床。 数控机床的控制坐标数 坐标联动加工 按主轴的布局分类 按主轴的布局分类 四 数控铣床的坐标系(重点) 数控铣床坐标：机床坐标系和工件坐标系 机床坐标系： 机床坐标系 机床坐标系 机床原点：也叫机床坐标系的原点(机床零点)。它是一个固定的点，由生产厂家在设计机床时确定。机床原点一般设在机床加工范围下平面的左前角。 参考点：机床上另一个固定的点，该点是刀具退离到一个固定不变的极限点，其位置由机械档块或行程开关确定。通常立式铣床指定各轴正向的极限点为参考点。 工件坐标系 工件坐标系：也叫编程坐标系，编程时使用的坐标系，是为了确定零件加工时在机床中的位置而设置的，采用与机床坐标系一致的坐标方向。 工件原点：也叫编程原点，即工件坐标系的原点，工件原点的位置时任意的，由编程人员在编制程序时根据零件的特点选定。 程序中的坐标值均以工件坐标系为依据，将编程原点作为计算坐标值的起点。 机床坐标系与工件坐标系之间的关系 选择工件原点位置注意事项 工件原点应选择在零件图的尺寸基准上，以便于坐标值的计算，编程方便； 尽量选择在精度较高的加工表面上，以提高加工零件的加工精度； 对称零件，一般工件原点设在对称中心上； 一般零件，通常设在工件外轮廓的某一角上； 工件原点在Z轴上，一般设在工件表面上。 * SIEMENS 此外，国产的数控系统还有航天I型和蓝天I型，它们采用前后台结构。 图 数控机床的控制坐标数 左图： 两坐标数控车床；中图： 三坐标数控铣床 右图：多坐标数控铣床 立式铣床 卧式铣床 龙门数控铣床 *