1-1质点运动描述浅析.ppt

伟大的科学先驱 第一篇 力学 第一章 质 点 运 动 学 三 个 例 子 质点沿半径为R的圆周作匀速率运动，每T秒转一圈．在2T时间间隔中，其平均速度大小与平均速率大小分别为 (A) 2лR/T , 2 л R/T． (B) 0 , 2 л R/T (C) 0 , 0． (D) 2 л R/T , 0. 一质点在xoy平面内运动，运动方程为 x=2t，y=19-2t2，式中x，y以m计，t以s计。 （1）计算质点的运动轨道； （2）写出t=1s时刻和t=2s时刻质点的位置矢量，并计算这1s内质点的平均速度； （3）计算1s末和2s末质点的瞬时速度和加速度； 注意 矢量性： 四个量都是矢量，有大小和方向 加减运算遵循平行四边形法则 某一时刻的瞬时量不同时刻不同 过程量 瞬时性： 相对性： 不同参照系中，同一质点运动描述不同。 不同坐标系中，具体表达形式不同 加速度 位矢 位移 速度 1 - 2 初始条件定积分常量 例3 第1章 质点运动学 南通大学 Nantong University 返回 力学是一门古老的科学，起源于公元前4世纪。但力学成为一门科学理论是从17世纪开始的，由伽利略论述惯性运动到牛顿提出三个运动定律。 经典力学 （牛顿力学） 相对论力学 量子力学 弱引力场中宏观物体低速的运动 高速领域 微观领域 质点力学 刚体力学 流体力学 运动学1、动力学2、机械能守恒3、振动6、波动7、相对论8 刚体定轴转动4 流体力学5 运动学研究物质在空间位置的变化与时间的关系。它只研究物质的机械运动状态，而不涉及引起运动和改变运动的原因。 主要内容： （1）位矢、位移、速度、加速度（矢量性、微积分）； （2）直线运动、曲线运动； （3）相对运动、伽利略相对性原理。 空间尺度 （相差 1042） 1026 m（150亿光年）（哈勃半径）—— 10-16 m（核子） 时间尺度 （相差1044 ） 1018 s（150亿年）（宇宙年龄）—— 10-25 s（Z0粒子寿命） 1m 10-16 10-14 10-10 10-5 1010 103 106 1026 1021 W++ 核子 微观 介观 宏观 宇观 山 太阳系 地球 哈勃半径 星系 原子 原子核 DNA 人 运动学 Contents chapter 1 质点运动的描述 质点运动的两类基本问题 圆周运动及曲线运动 description of particle motion two basic kinds of particle motion problem descriptions of circular motion and curve motion 1 - 1 Description of particle motion 固联在参考系上的正交数轴组成的系统，可定量描述物体的位置及运动。如直角坐标系、自然坐标系等。 坐标系 r φ θ 卫星 法线 切线 运动质点 τ n 自然坐标系 由运动曲线上任 一点的法线和切 线组成 矢量知识 有大小、有方向，且服从平行四边形运算法则的量 A 线段长度（大小）；箭头（方向）。 手书 A 印刷 （附有箭头） （用黑体字,不附箭头） X 分别为 X、Y 轴的 单位矢量（大小为1，方向 Y 0 A j i x y i j 、 分别沿 X、Y 轴正向）。 在 X-Y 平面上的某矢量 A 该矢量 A 的坐标式 手书 A = x i + y j 印刷 = x + y 在课本中惯用印刷形式。 在本演示课件中，为了 配合同学做手书作业，采 用手书形式。 反向为 减法相当于将一矢量反向后再相加。 服从平行四边形法则 为邻边 为对角线 若 则 两矢量点乘的结果是标量 在直角坐标中 等于对应坐标乘积的代数和 例如 两矢量的点乘 = 两量大小与它们夹角余弦的乘积 两矢量叉乘的结果是矢量 大小 角转向叉号后矢量的旋进方向. 方向 垂直于两矢量决定的平面，指向 按右螺旋从叉号前的矢量沿小于 的方向 两矢量所在平面 用一个三阶行列式 若 的空间坐标式为 表示 位置矢量 随时间变化 其投影式 称为 参 数 方 程 注意 的意义不同． ， ， 一运动质点在某瞬时位于位矢 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （C） （D） 讨论1 注意 讨论2 注意 速度和速率定义的区别 （1）求 时的速度． （2）作出质点的运动轨迹图． 例题 1 设质点的