3.2刚体的功能关系讲述.pptVIP

圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒 . 讨论1： 子弹击入沙袋 细绳质量不计 讨论2：角动量守恒定理不仅对刚体成立而且对非刚体也成立。 常平架陀螺仪 mg 一般有三种情况： A：J不变，?也不变，保持匀速转动。（常平架上的回转仪）。 B：J发生变化，但J?不变，则?要发生改变。在体育运动常见。 F F I. 演示实验 D:实际中的一些现象 艺术美、人体美、物理美相互结合！ 好！ 好！ II、芭蕾舞演员的高难动作 III.当滑冰、跳水、体操运动员在空中为了迅速翻转也总是曲体、减小转动惯量、增加角速度。当落地时则总是伸直身体、增大转动惯量、使身体平稳落地。 C：开始不旋转的物体，当其一部分旋转时，必引起另一部分朝另一反方向旋转。 直升飞机后面的螺旋浆 双浆直升飞机 合外力为零，质点系的动量守恒 外力作功与非保守内力作功之和等于零时，质点系的机械能守恒 作用于刚体的合力对定轴的力矩等于零时，刚体的角动量守恒 讨论3：动量守恒、机械能守恒和角动量守恒的条件 进动(preccesion)：高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴转动的现象。 *§3-5 进 动 进动原因： 刚体受重力矩 dt 时间内角动量增量 因为 所以，L的大小不变而方向发生改变，自转轴发生转动，产生进动。回转方向：逆时针，与M同向。 实际上，转动中的进动现象相当于平动中的匀速圆周运动，类比如下： 刚体的进动 质点匀速圆周运动 类比 用角动量定理研究进动 由角动量定理 所以 进动角速度 回转效应在实践中有广泛的应用．例如，飞行中的子弹或炮弹将受到空气阻力的作用，阻力的方向是逆着弹道的，而且一般又不作用在子弹或炮弹的质心上，这样，阻力对质心的力矩就可能使弹头翻转。为了保证弹头着地而不翻转，常利用枪膛或炮筒中来复线的作用，使子弹或炮弹绕自己的对称轴迅速旋转．由于回转效应，空气阻力的力矩使子弹或炮弹的自转轴绕弹道方向进动，这样，子弹或炮弹的自转轴就将与弹道方向始终保持不太大的偏离，如图所示，再没有翻转的可能． 由此可知，进动角速度 与外力矩成正比，与陀螺自转的角动量成反比。因此，当陀螺自转角速度很大时，进动角速度较小；而在陀螺自转角速度很小时，进动角速度却增大 但是，任何事物都是一分为二的，回转效应有时也引起有害的作用．例如，在轮船转弯时，由于回转效应，涡轮机的轴承将受到附加的力，这在设计和使用中是必须考虑的． 进动的概念在微观世界中也常用到．例如，原子中的电子同时参与绕核运动与电子本身的自旋，都具有角动量，在外磁场中，电子将以外磁场方向为轴线作进动．这是从物质的电结构来说明物质磁性的理论依据. * 作业： 习题：3-22. 练习四、五. 形式上与质点动能是完全相似的。 * 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 一. 力矩的功 ? O 功的定义 ? . P 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. §3-3 定轴转动中的功能关系 二、力矩的功率 ? O 力矩作功的微分形式 对一有限过程 若 M = C ( 积分形式 ） . P (2) 力矩的功就是力的功。 (3) 内力矩作功之和为零。 讨论 (1) 合力矩的功 二. 转动动能 z ? O 设系统包括有 N 个质量元 ,其动能为 各质量元速度不同， 但角速度相同 刚体的总动能 P ? 绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半 结论 取 三、定轴 转动动能定理 —— 力矩功的效果 对于一有限过程 绕定轴转动刚体在任一过程中动能的增量，等于在该过程中作用在刚体上所有外力所作功的总和。这就是绕定轴转动刚体的——动能定理 四 、刚体的械能守恒定律 刚体的重力势能是组成它的各个质元的重力势能之和. 1. 刚体的重力势能 结论：刚体的重力势能决定于刚体质心距势能零点的高度，与刚体的方位无关。即计算刚体的重力势能只要把刚体的质量全部集中于质心处，当一个质点处理即可（无论平动或转动） 若在刚体转动过程中,只有重力做功,其他非保守内力不做功,则刚体在重力场中机械能守恒. 即如果合外力不做功，非保守内力也不做功， 或二者的功的代数和为零，机械能守恒. 2. 定轴转动的功能原理和机械能守恒定律 质点系功能原理对刚体仍成立： W 外 + W 内非 = （ E k 2 + E p 2 ）— （ E k 1 + E p 1 ） 若W外+ W内非=0， 则　　Ek +Ep =常量。