3_3直流电机电枢绕组讲述.pptVIP

电机及拖动 电机及拖动 李发海 王岩 第三版 3.4 直流电机的电枢绕组 电枢绕组是直流电机的核心部分，在电机的机电能量转换过程中起着重要的作用。 电枢绕组在磁场中旋转，感应出电动势； 电枢绕组通电流，产生磁动势，与气隙处磁场作用，产生电磁转矩。 元件：线圈。个数S。（多匝Ny、单匝Ny =1）; 一个元件两根引出线（首端、尾端）接到不同换向片上; 同一个换向片上连接着一个元件的首端和另一个元件的尾端； 最后所有元件通过换向片首位串联闭合。 换向片数K=S； 元件嵌在电枢铁心的槽里。 槽内称有效部分，其余是端接部分。 实槽：电枢铁心上实际开的槽Z。 一个槽里上层（或下层），并列嵌放几个元件边。 虚槽：一个上层边和一个下层边看成一个虚槽Ze。 Ze=uZ=S=K u—一个实槽中的虚槽数。 电枢全部导体根数 z=uZ*2*Ny ； 许多元件互联组成一个绕组； 元件放置规律：元件两边放于两个相邻异性磁极轴线相对应的位置。 直流电机电枢绕组基本形式： 单叠绕组 单波绕组 3.4.1单叠绕组设计 1、节距计算 2、绕组展开图 3、并联支路图 4、特点总结 【例】一直一台直流电动机，极数2P=4，Ze=K=S=16，画出右行单叠绕组展开图 1、节距计算 2、单叠绕组展开图 2、并联支路图 正负电刷之间引出的电动势即为每一支路的电动势，电枢电压等于支路电压； 正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和，即Ia=2aia（式中 ia为每一条支路的电流，即绕组元件中流过的电流）。 虽然电刷在空间上放于磁极轴线上，但实际连接的确是几号绕组？！ 答：电刷将几何中心线上的绕组短接。 3.4.2单波绕组 1、连接特点：感应电势相同元件串联在一起。 2、节距： （1）第一节距同单叠绕组： （2）换向片节距： 则： 一般取负号，为“左行绕组”。 单叠绕组并联支路数多，每条支路里串联元件数少，适用于较低电压、较大电流的电机。 单波绕组并联支路对数a=1，每条支路里所包含的元件数较多，适应于较高电压、较小电流的电机。 电刷数=主磁极个数=刷杆数； 均匀放于换向器表面圆周方向的位置； 电刷宽度=一个换向片宽度； 放置原则： 正、负电刷间感应电动势最大； 被电刷短路的元件中感应电动势最小。 电刷中心线对准主磁极的中心线。 * 清华大学出版社 北华大学电气信息工程学院 传动教研室 主讲人:曹晶人 序 1电枢绕组作用(不分电动机或发电机) N N S S N S 2电枢绕组结构 虚槽好处:(1)虽然给换向器工艺、下线工艺增加难度，但换向片间电压降低显著。一个实槽中有多少虚槽，片间电压就可降低多少分之一。（绝缘） (2)同时可改善换向。换向电感则会按四分之一关系降低，这不但可以防止电位差火花，也可减小换向元件的电抗电势，减小换向火花。 N N S S N S 极距：电枢表面，一个极所占的距离，用虚槽数表示： N N S S 极轴线：磁极的中心线； 几何中性线：磁极之间的平分线； 极对数： P S(元件数)=K(换向片数)=Ze(虚槽数) S(元件数)=K(换向片数)=Ze(虚槽数)=16 （相关计算见板书） n N S N S 绕组连接 电刷放置原则 单叠绕组的特点： 同一主磁极下的元件串联成一条支路，并联支路数等于主磁极数，2a=2p ； 电刷数=2p； n N S N S n N S N S 注意！ 3、无论P为多少，单波绕组支路对数a=1。 4、虽然可以只用一对电刷引出2个并联支路，但是为了有利换向，仍要全额电刷。 单波绕组瞬时电路图 单叠、单波比较（相同元件数时）： N S N S 返回 返回