3.7曲率2011.11.24.pptVIP

目录 上页 下页 返回 结束 高等数学 目录 上页 下页 返回 结束 高等数学 第三章 山东交通学院高等数学教研室 第七节 曲率 一、弧微分 二、曲率及其计算公式 三、曲率圆与曲率半径 根据二阶导数的符号可以判定曲线的凹凸性，即弯曲 方向，而有时也需要知道曲线弯曲的程度，即曲率。 一、弧微分 一、弧微分 （即弧长的微分） 设 在曲线上取固定点 在区间 内具有连续导数， 作为度量弧长的基点，任取一点 规定 (2)有向弧段 的值 (1)曲线的方向：沿 轴增大的方向为曲线的正向； 的绝对值 表示弧段的长度， 方向同曲线的正向，即 方向与曲线正向一致时， 相反时， 弧长 是 的单调增加函数 求 的导数和微分， 设 为 内两个邻近的点， 在曲线上对应点 弧的增量记 则弧长微分公式为 或 几何意义 若曲线由参数方程表示: 表示曲线在 处切线段的长度 弧微分公式 二、曲率及其计算公式 1.分析影响曲线弯曲程度的因素 ) ) 弧长相等，切线转角越大，曲线越弯曲 转角相等，弧长越短，曲线越弯曲 ) 即与转角成正比 即与弧长成反比 所以用 度的大小表示弧段的平均弯曲程度,这比值 即单位弧段上切线转过的角 叫做弧段的平均曲率。 在光滑弧上任取点 M作为度量弧长的基点，弧 2.定义 的长度为 其切线转角为 则称 为 的平均曲率。 曲线在M点处的曲率 2. 计算公式 设 二阶可导， 而 求 由定义先求 由 得 说明 (1)可先求 (2)也可先求 求 再求 常用 再求 (3) 则曲率 (4)如果 例1 求 在任一点 处的曲率。 解 直线不弯曲。 例2 求曲线 在点 处的曲率。 解 例3 求曲线 在点 处的曲率。 解 法(1)不合适，用法(2) 注 曲线形状不变，旋转平移后 曲率不变 例4 求 在点 处的曲率。 解 也可设 求 设 M 为曲线 C 上任一点 , 法线上，在凹的一侧取一点D，使 把以 D 为中心, R 为半径的圆 R 叫做曲率半径, D 叫做曲率中心. (2)在点M 处曲率圆与曲线有下列密切关系 相同的切线; 相同的凹向; 相同的曲率。 注 (1) 该点处曲率为K，在点M处曲线的 曲线在 叫做曲线在点 M 处的 曲率圆. 三、曲率圆与曲率半径 例5 求 在点 处的曲率及曲率半径。 解 1. 弧长微分 或 2. 曲率公式 3. 曲率圆 曲率半径 小结 1. 曲线在一点处的曲率圆与曲线有何密切关系? 答: 有公切线 ; 凹向一致 ; 曲率相同. 2. 求双曲线 的曲率半径 R , 并分析何处 R 最小? 解: 则 利用 思考与练习