2013第4章图像的几何变换浅析.pptxVIP

数字图像处理基础山东大学威海分校信息工程学院张亚涛讲师第四章图像几何变换1图像的位置变换2图像的形状变换34图像错切几何变换基础5三维图像的投影变换1几何变换基础—一些概念一些概念1图像的几何变换：是指用数学建模的方法来描述图像的位置，大小，形状等变换的方法，是通过数学建模实现对数字图像进行几何变换处理。2几何变换内容：图像的空间平移、比例缩放、旋转、仿射变换和图像插值。3几何变换实质：改变像素的空间位置或估算新空间位置上的像素值。说明：[u,v]为变换后图像像素的笛卡尔坐标，[x,y]为原始图像中像素的笛卡尔坐标。这样就得到了原始图像与变换后图像的像素的对应关系。如果,则有，即变换后图像仅是原图像简单拷贝。注意，几何变换不改变像素值，而是改变像素所在的位置。这说明像素的亮度和色彩并不变化，仅仅是像素位置发生改变。1几何变换基础—一些概念4图像几何变换的一般表达式：1几何变换基础—齐次坐标为什么引入齐次坐标？在对图像进行操作时候，经常要对图像连续做几次变换。例如做了平移后再做旋转，做放缩等等。因为旋转，放缩等都是线性变换，都可用矩阵表示，这样旋转和放缩就可合并成：但是平移变换不能写成矩阵形式，也就不能合并到上式中，因为在直角坐标系中，它不是线性变换。因此引入齐次坐标。齐次坐标表示图像的几何变换十分方便。1几何变换基础—齐次坐标齐次坐标表示所谓齐次坐标表示法就是用N+1维向量表示N维向量。线性代数如把平面上的点P=[x,y］放到空间去表示为[XYH]，使得x＝X/H，y＝Y/H则称［XYH」是点P的齐次坐标。如规定齐次坐标的第三个分量H必须是1，则称为规范齐次坐标。P=[X,Y」的规范齐次坐标是[xy1]。。1几何变换基础—齐次坐标齐次坐标的性质二维齐次坐标的一般表示形式为[hx,hy,h]。当h=1时，二维坐标点的齐次坐标为[x,y,1]；当h=2时，二维坐标点的齐次坐标为[2x,2y,2]。例如，[2，3，1]、[2，6，2]、[6，9，3]都表示二维空间的点[2，3]。所以，只有当h=1时，二维点的齐次坐标中的x、y数值才与二维坐标中点的位置矢量的x、y值相等。显然，二维空间中描述的点与齐次坐标空间描述的点是一对多的关系1几何变换基础—齐次坐标若已知一个其次坐标形式为[hX,hY,h]，则位置矢量x=hX/h,y=hY/h规范齐次坐标的几何意义相当于点(x,y)落在3D空间H＝1的平面上。如果将XOY平面内的三角形abc的各顶点表示成齐次坐标(xi,yi,1)(i=1,2,3)的形式，就变成H＝1平面内的三角形a1b1c1的各顶点。1几何变换基础—齐次坐标实现恒等、比例、反射、错切、旋转变换。实现平移变换实现透视变换实现全比例变换几何变换矩阵：1几何变换基础—齐次坐标由虚线分成四个部分，各部分的功能如下：（1）abcd实现图形的比例变换、对称变换、旋转变换和错切变换；（2）[l,m]实现平移变换，l和m分别为x、y方向的平移量，有正、负值之分；（3）[s]使图形产生等比例的变换。s1，图形缩小；s=1，图形不变；0s1，图形放大（4）  pq   作用在透视变换2图像的位置变换—图像平移平移原理：在图像平移是将一幅图像中所有的点都按照指定的平移量在水平、垂直方向移动，平移后的图像与原图像相同。在x方向平移2个单位，在y方向平移1个单位2图像的位置变换—图像平移平移的齐次坐标公式：变换前后图像上的点P0(x0,y0)和P(x1,y1)之间的关系可以用如下的矩阵变换表示为：平移的直角坐标公式：图像的平移非常简单，所用到的是中学学过的直角坐标系的平移变换公式：2图像的位置变换—图像平移平移的逆变换：对变换矩阵求逆，可以得到逆变换平移后的图像上的每一点都可以在原图像中找到对应的点。直角坐标公式：齐次坐标公式：2图像的位置变换—图像平移图像的平移示意图2图像的位置变换—图像平移平移的两种处理：其一，平移后，图像被丢失一部分。其二，平移后，图像不丢失，就必须扩大存放已被处理后的图像的矩阵。这种处理称为画布扩大。这种处理，文件大小要改变。设原图的宽和高分别是w1,h1则新图的宽和高变为w1+|tx|和h1+|ty|，加绝对值符号是因为tx、ty有可能为负(即向左，向上移动)。2图像的位置变换—图像平移移动前的图移动后的图移动后图象被放大2图像的位置变换—图像平移流程设计：(1)取得原图的数据区指针。(2)设定偏移量tx,ty。(3)开辟一个同样大小的缓冲区。(4)对原图依次循环每个像素，每读入一个像素点(x0,y0)，根据它的坐标,找到目标图像的位置（x1=x0-tx,y1=y0-ty），将像素（x0,y0）处的颜色值赋给新图中的（x1,y1）。2图像的位置变换—图像平移2图像的位置变换—图像镜像镜像分为水平镜像和垂直镜像。镜像原理：