3-坐标系统(1,2,3,4)讲述.pptVIP

第三章、坐标系统 §3.1、岁差 §3.2、章动 §3.3、极移 ?§3.4、天球坐标系 §3.5、站心天球坐标系 §3.6、地球坐标系 §3.7、ITRS与地心ICRS的坐标转换 */76 3.4、天球坐标系统 1、基本概念 天球坐标系 用以描述自然天体和人造天体在空间的位置或方向的一种坐标系。 分类：依据所选用的坐标原点的不同可分： 站心天球坐标系（原点位于测站中心） 地心天球坐标系（原点位于地心） 太阳系质心天球（原点位于太阳系质心） 注意 在经典天文学中由于观测者至天体间的距离无法精确测定，而只能精确测定其方向； 因而总是将天体投影到天球上，然后再用一个球面坐标系来描述该天体（的投影点）在天球上的位置及其运动状况。 */76 3.4、天球坐标系统 1、基本概念（续） 1）球面坐标系主要点和圈 基圈与基点：选一个大圆作为基圈，该基圈的极点称为基点，过基圈的两个极点的大圆皆与基圈垂直。 主圈与副圈：选取一个过基圈的两个极点的大圆作为主圈，其余的大圆称为副圈。 主点：主圈与基圈的交点则称为主点。 经度：过任一天体S的副圈平面与主圈面之间的夹角称为经度。 纬度：从球心至天体的联线与基圈平面间的夹角称为纬度。 */76 δ α S M 起始子午面 天球赤道 γ γ Z X Y 1）球面坐标系主要点和圈（续） 注： 经度和纬度就是表示天体位置的两个球面坐标系的参数。 天文学中所说的天体位置往往是指天体的投影点在天球上的位置，从数学上讲只反映了天体在空间的方向，而不是指天体在空间的三维位置。 这里所说的经度和纬度只是球面坐标系中两个数学参数的名称，与测量中不完全相同。 建立在天球上的球面坐标系就是天球坐标系，也称天文坐标系。 */76 2）天球坐标系中基圈和主圈的选择 地平坐标系选择 地平圈作为基圈； 以天顶作为基点； 选择子午圈作为主圈； 以南（北）点作为主点。 用来描述天体的方位的参数有 高度角h（或天顶距z）； 天文方位角α； */76 X Y Z Z′ X′ Y′ P Z″ 90°-φ O Y″ X″ λ SG G 2）天球坐标系中基圈和主圈的选择（续） 在黄道坐标系(Ecliptic coordinate system)中是选用 黄道作为基圈 以黄极作为基点； 选择过春分点的黄经圈作为主圈； 以春分点作为主点。 用黄经ι、黄纬β来描述天体在空间的方位； ι β PE 2）天球坐标系中基圈和主圈的选择（续） 在赤道坐标系中则选用 天球赤道作为基圈； 以北天极作为基点； 选用过春分点的子午圈作为主圈； 以春分点作为主点。 用赤经α、赤纬δ来描述天体在空间的方位。 天球赤道坐标系在空间大地测量中被广泛采用。 δ α S M 起始子午面 天球 赤道 γ γ Z X Y 3）人造天体三维位置表达 有许多人造天体在空间的三维位置可以同时精确确定，因而天球坐标系扩充:采用球面极坐标或空间直角坐标。 球面极坐标系 测站地平坐标系 用ρ来表示从测站至天体的距离；用天文方位角α和高度角h表示天体方向。 地心天球赤道坐标系 用r来表示从地心至天体的距离；用天文经度α和纬度δ表示天体方向。 球面极坐标还能方便地同时处理自然天体（仅方向）和人造天体（距离和方向）的资料。 */76 δ α S M 起始子午面 天球 赤道 γ r Z X Y 3）人造天体三维位置表达(续) 空间直角坐标 为了方便起见，有时也会采用空间直角坐标的形式来表示天体在空间的位置； 采用空间直角坐标的形式还能方便地进行坐标系统间的转换。 ψ θ S M 起始子午面 天球 赤道 γ r Z X Y 3）人造天体三维位置表达(续) 天球球心空间直角坐标与天球极坐标转换： 坐标原点位于天球球心； Z指向天球坐标系基点； X轴指向天球坐标系的主点，并组成右手坐标系； 空间直角坐标 （X,Y,Z）与天球极坐标 (r,θ,ψ) 之间的转换关系为右式； 式中r为球面坐标系中的极距，ψ为纬度，θ为经度。 */76 ψ θ S M 起始子午面 天球 赤道 γ r Z X Y 4）天球赤道坐标系分类 在空间大地测量中，使用最为广泛的天球坐标系是天球赤道坐标系。由于岁差和章动，天轴的指向在不断变动，天球赤道面和春分点的位置也会相应地不断变化，从而形成许多不同的天球赤道坐标系。 瞬时天球赤道坐标系； 平天球赤道坐标系； 协议天球坐标系； 国际天球参考框架； */76 3.4、天球坐标系统 2、瞬时天球赤道坐标系 原点: 位于天球中心 Z轴: 指向瞬时北天极p X轴: 指向瞬时真春分点γ； Y轴: 在瞬时赤道面上，且按右手系与X轴呈90?夹角。 某点S的坐标可用该点在此坐标系的各坐标轴上的投影来表示：X，Y，Z； 天体测量成果是属于观测历元的瞬时天球坐标系; 不宜表