《工程电磁场导论》电磁场chap0精编.ppt

第 零 章 矢 量 分 析 标量场和矢量场 标量场的梯度 矢量场的通量与散度 矢量场的环量与旋度 亥姆霍兹定理 电磁场的特殊形式 第0章 矢量分析 下 页 返 回 Vector Analysis 正交坐标系 0.1 正交坐标系 下 页 上 页 返 回 直角坐标系 柱坐标系 球坐标系 …… 三个坐标单位矢量相互垂直，互为右手螺旋关系 空间任何一点都可用过这点的三个坐标面确定 下 页 上 页 返 回 矢量积（叉积） 任意两个矢量A与B的矢量积(Vector Product)是一个矢量，矢量积的大小等于两个矢量的大小与它们夹角的正弦之乘积，其方向垂直于矢量A与B组成的平面，记为C=A×B=aCAB sinθ ，aC=aA×aB （右手螺旋） 在直角坐标系中，矢量的叉积还可以表示为 =ax(AyBz-AzBy)+ay(AzBx-AxBz)+az(AxBy-AyBx) 下 页 上 页 返 回 直角坐标系(x, y , z ) z x y z = z0 x = x0 y = y0 P0 O 微分单元的表示 下 页 上 页 返 回 圆柱坐标系(ρ, ? , z ) 微分单元的表示 y z x ? ? =? 0 ρ=ρ 0 z = z0 P0 P0(ρ0,?0, z0) P0(x0,y0,z0) 下 页 上 页 返 回 球坐标系( r, ?, ? ) ?=?0 x z y r= r0 ?=?0 微分单元的表示 P0(r0, ?0, ?0) P0(x0, y0 , z0) ? 0 r0 P0 ?0 下 页 上 页 返 回 矢量分量的转换 场是一个标量或一个矢量的位置函数，即场中任一个点都有一个确定的标量或矢量。 例如，在直角坐标下： 0.2 标量场和矢量场 标量场 矢量场 如温度场、电位场、高度场等； 如流速场、电场、涡流场等。 Scalar Field and Vector Field 下 页 上 页 返 回 其方程为: 图0.2.1 等高线 (1) 标量场--等值线(面) 形象描绘场分布的工具——场线 思考 在某一高度上沿什么方向高度变化最快？ 下 页 上 页 返 回 三维场 二维场 图0.2.2 矢量线 (2)矢量场--矢量线 其方程为： 在直角坐标下： 下 页 上 页 返 回 =ax(Aydz-Azdx)+ay(Azdx-Axdz)+az(Axdy-Aydx) 0.3 标量场的梯度 Gradient of Scalar Field 设一个标量函数? (x，y，z)，若函数 ? 在点 P 可微，则 ? 在点P 沿任意方向 的方向导数为 设 式中 , , 分别是任一方向 与 x, y, z 轴的夹角 则有： 当 ， 最大 下 页 上 页 返 回 ——梯度(gradient) ——哈密顿算子 读作“纳普拉（Nabla）”或“代尔（del）” 式中 梯度的方向为该点最大方向导数的方向。 梯度的大小为该点标量函数 的最大变化率，即最大方向导数。 标量场的梯度是一个矢量，是空间坐标点的函数。 梯度的意义 下 页 上 页 返 回 例 0.3.1 电位场的梯度 图0.3.1 电位场的梯度 电位场的梯度与过该点的等位线垂直； 数值等于该点的最大方向导数； 指向电位增加的方向。 下 页 上 页 返 回 0.4 矢量场的通量与散度 0.4.1 通量 ( Flux ) 矢量E 沿有向曲面 S 的面积分 若 S 为闭合曲面 根据通量的大小判断闭合面中源的性质： Flux and Divergence of Vector ? 0 (有正源) ? 0 (有负源) ? = 0 (无源) 图0.4.2 矢量场通量的性质 下 页 上 页 返 回 图0.4.1 矢量场的通量 0.4.2 散度 ( Divergence ) 如果包围点 P 的闭合面 ?S 所围区域 ?V 以任意方式缩小到点 P 时： ———散度 (divergence) 下 页 上 页 返 回 0.4.3 散度定理 ( Divergence Theorem ) 通量元密度 ——高斯公式 矢量函数的面积分与体积分的相互转换。 下 页 上 页 返 回 S V 1 2 1 2 en2 en1 散度的意义 在矢量场中，若?? A= ?? 0，称之为有源场，? 称为 ( 通量 ) 源密度；若矢量场中处处 ?? A=0 ，称之为无源场。 矢量的散度是一个标量，是空间坐标点的函数； 散度代表矢量场的通量源的分布特性。