哈博实高位码垛机运异常情况处理对策.doc

码垛机运行异常情况处理对策 在设备安装调试完成，交付使用后，在运行过程中，由于现场条件或其它原因，可能造成设备运行时发生如下异常情况。若发生如下明显原因的异常，设备熟练维护人员可参照本节的处理方法加以解决。若不能查明原因，或不能排除故障，请及时与我公司售后服务部联系。 处理故障时注意安全。设备运行出现异常情况时，要求首先按下操作盘或现场按钮盒上的停止按钮，确定设备停机后，再进行处理。必要时，断开设备电源，以防止误启动。 若有零部件损坏，可用备件更换，使生产线正常运行后，再对损坏的零部件检修，以免影响生产。 严禁在没有按下停止按钮的情况下，进入设备内部处理故障，以防发生人身伤害事故。 序号 故障名称 原因 处理 对策 以下第1至第19条故障现象引起码垛机不能启动，或在运行中停止，触摸屏上有故障提示。此时需要按“复位”按钮确认故障信息，消除蜂鸣器报警，参照触摸屏上的故障提示，按本节故障处理方法将故障排除，然后重新启动设备。 变频器故障 （包括编组、推袋、分层、升降/垛盘输送） 电机回路有接线松动或线路有人为改动 变频器本身故障 电机故障（如过电流、缺相等故障） 检查处理 检查变频器面板输出的错误代码，参考变频器说明书处理 电机故障 检查控制柜内跳闸断路器所对应的电机故障的原因，做出相应的处理 伺服故障 伺服驱动器故障（如：硬件、软件等故障） 伺服电机故障（如：电机过电流、电机过热等） 伺服控制回路故障（如：反馈信号故障、电机相序保护故障等） 检查并排除 检查伺服驱动器面板显示的错误代码，参考伺服驱动器说明书处理 系统低气压 现象：推袋阀、压袋阀断电5秒钟后，相应的接近开关（推板开、压袋上位）仍没有信号。 气源压力低 气动管路及元件有泄露部位 推袋、压袋阀，推板开、压袋上位接近开关故障。 检查气源压力是否正常 检查气动管路及元件是否有泄露并排除。 处理方法4、处理方法1 安全门未关闭 安全门未关闭或未关到位 限位开关故障或开关线路故障，开关松动 关闭安全门 检查并排除故障 托盘仓报警 托盘仓无托盘 托盘不足光电开关故障 叉车补充托盘 处理方法2 启动按钮故障 现象：启动按钮信号接通15秒后仍没有断开。 按钮开关损坏，或按钮触点安装错误（正确安装为常开触点） PLC的响应I/O口损坏 检查接线或更换 检查，若有损坏则更换I/O单元 复位按钮故障 现象：复位按钮信号接通15秒后仍没有断开。 按钮开关损坏，或按钮触点安装错误（正确安装为常开触点） PLC的响应I/O口损坏 检查接线或更换 检查，若有损坏则更换I/O单元 停止按钮故障 现象：停止按钮信号断开15秒后仍没有接通。 按钮开关损坏，或按钮触点安装错误（正确安装为常闭触点） PLC的响应I/O口损坏 检查接线或更换 检查，若有损坏则更换I/O单元 缓停机堵袋（超时） 缓停传输机堵袋； 缓停光电存在故障 人工排除 处理方法2 转位传输堵袋 转位机处堵袋 转位光电开关故障，产生误报 人工排除 处理方法2 转位旋转超时 转位定位接近开关故障 转位伺服电机存在故障 伺服驱动器故障 处理方法1 检查并处理 检查伺服驱动器面板显示的错误代码，参考伺服驱动器说明书处理 转位定位故障 转位定位接近开关故障 伺服故障（PLC给出伺服返回初始位信号，但伺服电机未旋转） 处理方法1 参考伺服驱动器说明书处理 转位伺服初始化故障 伺服电机寻找初始位置过程超时，转位定位接近开关存在故障； 伺服电机接线松动或接线错误； 转位伺服电机（或驱动器）存在故障。 处理方法1 检查并处理 检查伺服驱动器面板显示的错误代码，参考伺服驱动器说明书处理 转位初始位故障 转位定位接近开关故障 转位旋转超时 处理方法1 按故障序号11处理 编组机动作超时 编组机入口处的编组传送1、2两个光电开关没有正常工作。PLC启动编组电机动作的一定时间内编组传送1、2光电信号状态没有断开（可能原因：电机轴断裂、皮带断裂、电机线断裂、电机制动器损坏、控制电机的交流接触器损坏）。 编组满光电故障 进入编组机的料袋有位置偏差过大的情况，如果位置偏差过大长时间没有离开上述两个光电开关（或其中一个），导致编组机始终运转，不能自动停止。 处理方法2 处理方法2 人工调整 编组2遮光超时 编组传输入口是否堵袋； 编组2光电开关存在故障。 人工排除 处理方法2 编组机堵袋超时 同16 编组满光电故障 现象：编组机上编组已满，推袋机不动作，或在推袋机从后位到前位推袋过程中编组满光电一直有信号输出。 编组满光电开关故障 推袋到中位以后接近开关故障 编组1光电开关故障（计数故障） 处理方法2 处理方法1 处理方法2 推袋机推