机械原理 第2章 平面连杆机构.pptVIP

第2章 平面连杆机构 平面连杆机构 平面连杆机构 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－1平面四杆机构的基本类型及应用 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－3 平面四杆机构的特性 §2－3 平面四杆机构的特性 §2－3 平面四杆机构的特性 §2－3 平面四杆机构的特性 §2－3 平面四杆机构的特性 §2－3 平面四杆机构的特性 §2－3 平面四杆机构的特性 链铰四杆机构曲柄存在条件为： ? lmin+lmax ≤ l余1+l余2； ? 最短杆为机架或连架杆。 l1 l2 l4 l3 若lmin+lmax≤其余两杆长度和 最短杆为机架 双曲柄机构 最短杆的邻杆为机架 曲柄摇杆机构 最短杆的对边为机架 双摇杆机构 N，无整转副 Y，存在整转副 一、急回特性和行程速比系数 当主动曲柄等速转动时，作往复运动的从动件，在工作行程有较慢的平均速度，而在回程有较快的平均速度。 1 2 3 4 曲柄摇杆机构 ?1=C，当曲柄转动一周，曲柄与连杆共线两次，摇杆处于两极限位置。 回程 工作行程 摇杆 曲柄 ?1 一、急回特性和行程速比系数 摇杆处于极限位置时曲柄之间所夹锐角。 曲柄摇杆机构 ?1=C，当曲柄转动一周，曲柄与连杆共线两次，摇杆处于两极限位置。 θ 定义： 行程速比系数 K—— ?1 1 2 3 4 极位夹角 θ —— ? θ一般为锐角， 原动件等速整周转动； 输出构件往复运动； ?0。 ? θ=0o 1 2 3 4 θ ?1 ?机构输出构件具有急回特性的条件： 1 2 3 4 ?1 ? ? 1)压力角：不计摩擦时，从动件受力方向与受力点绝对速度方向之间所夹锐角。 -----径向分力，Fn?，运动副摩擦? -----切向分力，有效分力，推动CD杆转动。 在机构运动过程中是变化的。 2)传动角：受力与受力点绝对速度垂直之间所夹锐角。 设计时应满足： ? 三、四杆机构的压力角和传动角 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－3 平面四杆机构的基本特性 §2－1 平面四杆机构的基本类型及应用 飞剪 二、应用实例： 一、平面连杆机构 由若干构件用低副（转动副、移动副）联接而成的平面机构，也称为低副机构。 三、平面连杆机构的特点： 运动副为面接触、承载大、不易磨损，寿命长； 接触面为圆柱面或平面，易加工，容易获得较高的制造精 度，加工成本低； 能实现较复杂的运动及较大的行程； 构件间的接触靠几何封闭。 较难准确实现预定的连续的运动规律，设计方法复杂； 惯性力难以平衡； 运动副有间隙，磨损后间隙难以补偿。 机架-----固定的构件； 机架 连架杆-----与机架相连的构件； 连架杆 曲柄：能作360°转动 摇杆：在?360°范围内摆动。 一、铰链四杆机构的基本型式 机架-----作为参考坐标系的构件； 机架 连架杆-----与机架相连的杆； 连架杆 连杆 曲柄：能作360°转动 摇杆：在?360°范围内摆动。 连杆-----不与机架直接相连的构件。（连接两个连架杆） 铰链四杆机构的三种型式： 曲柄摇杆机构 曲柄 摇杆 一、铰链四杆机构的基本型式 机架-----作为参考坐标系的构件； 机架 连架杆-----与机架相连的杆； 连架杆 连杆 曲柄：能作360°转动 摇杆：在?360°范围内摆动。 连杆-----不与机架直接相连的构件。（连接两个连架杆） 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄 摇杆 一、铰链四杆机构的基本型式 铰链四杆机构的三种型式： 曲柄摇杆机构 A B C 1 2 4 3 D 曲柄摇杆机构的应用 雷达调整机构 二、铰链四杆机构的应用 缝纫机踏板机构 2 1