1.4 刚体的轴转动 2-.pptVIP

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* * 刚体的定轴转动 回顾 1、运动学规律 力 对轴的力矩 为 刚体定轴转动定律 转动惯量 J 是刚体转动惯性的量度 2、动力学规律 3、力矩的功 4、刚体的转动动能 5、刚体定轴转动的动能定理 6、刚体的角动量 7、刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒 例8、 质量为 m 的小球系在绳子的一端,绳穿过铅直套管,使小球限制在一光滑水平面上运动。先使小球以速度 v0 绕管心作半径为 r0 的圆周运动,然后向下拉绳子,使小球运动半径变为 r1 。求小球的速度以及外力所作的功。 解: v0 F r0 r1 v0 角动量守恒 动能定理: 例9、一长为 l ,质量为 M 的杆垂直悬挂, 杆可绕支点O自由转动。一质量为 m ,速度为 v 的子弹射入距支点为 a 的棒内,若棒偏转角为 30°,问子弹的初速度为多少? 解: 子弹与杆碰撞的过程角动量守恒 子弹连同杆上摆的过程机械能守恒 o a l v 30° 以哪点作为势能零点比较方便? 例10、质量为 M ,半径为 R 的转台,可绕中心轴转动。设质量为 m 的人站在台的边缘上,初始时人、台都静止。如果人相对于台沿边缘奔跑一周,问:相对于地面而言,人和台各转过了多少角度? 解: 角动量守恒: 绕自身对称轴高速旋转的物体,在外力矩的作用下,其对称轴绕一固定轴的回转运动称为旋进(进动)。 飞轮对自身轴也即对o点的角动量 飞轮受重力矩 使 方向改变,而大小不变. 因为 自转轴将在水平面内逆时针方向(俯视)回转 刚体绕定轴转动 方向与 方向相同 进动 平衡锤 反方向力矩 *

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