1.4刚体的定转动.ppt

3.1 刚 体 及 刚 体 定 轴 转 动 的 描 述 3.2 转 动 定 律 3.3 刚体转动中的功和能 3.4 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 3.4 质 点 的 角 动量 和 角 动 量 守 恒 Angular Momentum. Law of Conservation of Angular Momentum 2r 球体转轴沿直径 2r 球壳转轴沿直径 四、转动定律应用举例 1.确定研究对象。 2.受力分析（只考虑对转动有影响的力矩）。 3.列方程求解(平动物体列牛顿定律方程，转动刚体列转动定律方程和角量与线量关系)。 注意：1）转动轴的位置和指向； 2）力矩、角速度和角加速度的正负。 例：质量为 m1和m2两个物体，跨在定滑轮上 m2 放在光滑的桌面上，滑轮半径为 R，质量为 M，求：m1 下落的加速度，和绳子的张力 T1、T2。 T1 T2 解：受力分析 以 为研究对象 （1） 以 为研究对象 （2） 以 为研究对象 （3） 补充方程： （4） 联立方程（1）---（4）求解得 讨论：当 M=0时 例 一个刚体系统，如图所示， 已知，转动惯量 ，现有一水平力作用于距轴为 l 处 求 轴对棒的作用力（也称轴反力）。 解 设轴对棒的作用力为 N 由质心运动定理 打击中心 质心运动定理与转动定律联用 质点系 由转动定律 力矩的功 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 一、力矩的功 二、转动动能和动能定理 设想刚体是由可看作质点的大量质元所组成的，刚体定轴转动动能就是各质元动能的总和。 上式表明，刚体对某一定轴的转动动能等于刚体对该轴的转动惯量与角速度平方乘积的一半。刚体的转动惯量越大，转动角速度越大，转动动能就越大。 1、转动动能 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 2、刚体转动的动能定理 讨论外力矩的功与转动动能的改变之间的关系。 R h m m m 和 、 分别为圆盘终了和起始时的角坐标和角速度 . 例1 一质量为 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止下落高度 h 时，其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计 . 解 拉力 对圆盘做功，由刚体绕定轴转动的动能定理可得，拉力 的力矩所作的功为 m 物体由静止开始下落 解得 并考虑到圆盘的转动惯量 由质点动能定理 m 刚体的机械能 刚体重力势能 刚体的机械能 质心的势能 刚体的机械能守恒 对于包括刚体的系统，功能原理和机械能守恒定律仍成立 ? ? 例 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置 解 由动能定理 求 它由此下摆 ? 角时的 ? 此题也可用机械能守恒定律方便求解 O l m ? C x 1 刚体定轴转动的角动量 2 刚体定轴转动的角动量定理 O 一、刚体定轴转动的角动量定理 当刚体定轴转动时，刚体角动量的增量等于合外力矩的冲量矩。 刚体所受的外力矩等于刚体角动量的变化率。 角动量定理的积分形式： 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守 恒条件 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. ，则 若 讨论 在冲击等问题中 常量 二、刚体角动量守恒定律 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 花样滑冰， 跳水运动员跳水 当变形体所受合外力矩为零时，变形体的动量矩也守恒 如：花样滑冰 跳水 芭蕾舞等 香 炉 西安 法门寺 猫习惯于在阳台上睡觉，因而从阳台上掉下来的事情时有发生。长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时，受伤的程度将随高度的增加而减少，据报导有只猫从32层楼掉下来也仅仅只有胸腔和一颗牙齿有轻微的损伤。为什么会这样呢？ 例4.6 如图4-11所示，质量为m1，半径为R的转台，可绕通过中心竖直轴转动，阻力可忽略不计。质量为m2的一人站在台的边缘。人和台原来都静止。如果人沿台的边缘绕行了一周，问相对地面来说，转台转过了多少角度？ 解：以人和转台为一系统。对固定轴，系统没有受到外力矩作用，因此角动量守恒。已知开始时系统的角动量为零，设在以后任一时刻t，转台相对地面的角速度为 ，人相对地面的角速度为 。转台和人对转轴的转动惯量分别为J1=