第三章刚体定轴动.pptVIP

* 物理定律的对称性有着深刻的含义。通常我们从运动方程出发讨论守恒律，然后说明对称性。而在理论物理中，往往以对称性为出发点。1905年人们理解了麦克斯韦方程中的对称性，1909年爱因斯坦就设想：“ 为什么我们不能将这样的过程倒过来，为什么我们不能从对称性出发建立符合对称性原则的基本方程，并由此得到和方程符合的实验结果?”1954年杨—米尔斯提出的非阿贝耳规范对称理论是这方面的典范。 * 四. 对称性和守恒定律 ????对应于每一种对称性，都存在一个守恒定律.下表列出了物理学中常见的对称性和相应的守恒定律。 对称性（不变性） 守恒定律 空间平移 动量 时间平移 能量 空间转动 角动量 * 下面的动画以一个简单的例子来说明，可以从空间的转动对称性推导出角动量守恒定律。 转动对称性和角动量守恒 在这个动画中，质点B 绕质点A 作圆周运动，由于转动对称性,不管B转到(操作)什么位置,AB之间的(相对)距离不变，AB 之间的势能也不变。这表明AB 间没有切向力作用,只有向心力，因此B 的角动量守恒。 * ? 由于物理定律与某种对称性相联系，物质的运动就受到了某种限制。例如，物理定律在时间平移、空间平移和转动下的不变性就要求系统在运动中必须遵从能量守恒、动量守恒和角动量守恒定律 * 质 点 刚 体 质点和刚体运动规律对照表 * [例3—6]已知:M、R、m, υ0=0, 求：m下落h时，υ=? R o M m h 解：(方法1)分别用动能定理 * [例3—6]已知:M、R、m, υ0=0, 求：m下落h时，υ=? R o M m h 解：(方法2) * 第五节 角动量定理与角动量守恒定律 一、质点的角动量定理与守恒定律 对o点的角动量: 对z轴的角动量: 大小? 方向? 垂直于r和mv构成的平面. 动量矩 * 已知: 分析:m1,m2对o点的角动量大小相等,方向同 * 质点的角动量定理及角动量守恒定律 牛二定律： * 质点的角动量定理及角动量守恒定律 * 二.(定轴转动)刚体的角动量定理 及守恒定律 定轴转动： 矢量→标量 定义： 刚体对定轴的角动量： * 二.(定轴转动)刚体的角动量定理 及守恒定律 微分 分积 冲量矩====角动量的增量 力矩的时间累积效果 单位 * 二.(定轴转动)刚体的角动量定理 及守恒定律 M=恒量 M=0 M≠恒量 * 刚体定轴转动的角动量守恒定律 非刚体质点系统定轴转动也适用 言外之意：内力矩不会改变系统的角动量 * 动量矩守恒定律是物理学中最普遍的规律之一，它不仅适用于宏观物体，也适用于微观粒子。 O. P * 宇宙中各种层次的天体系统 都具有旋转的盘状结构 都朝一个方向旋转 太阳系 银河系系 河外星系 * 已知：m、υ0 、 ω0 ， r0， 求：１. o m F 解：1)受力分析如图示。 mg N * 已知：m、υ0 、 ω0 ， r0， 求：１. o m F mg N 解： 2)由动能定理： * 角动量守恒的应用 1、结构：支架、内环、外环和转子，内环、外环和转子的三个转轴两两正交，交点与转子的质心重合，转子的质量是轴对称分布的。 ---回转仪 * 2、原理：转子的转动方向可以取空间任意方向，具有三个自由度；转子所受的合外力矩为零，角动量守恒。一旦转子绕其对称轴转动起来，回转轴总是指向空间某一确定方向。 回转仪的应用和改进 * 3、回转仪的应用和改进：由于回转轴在空间有确定的取向，因此其广泛应用于航海、航空、导弹和火箭等系统的定向、导航和自动驾驶等；转子的转速特别高，每分几万转，若转子稍不对称，就会破坏转轴，改进的方向是利用电场力和磁场力实现悬浮支撑，例如采用超导磁悬浮无摩擦轴承等。 * 三、进动 设陀螺的质量分布是轴对称的，陀螺在绕自身对称轴旋转时，o 点不动，其对称轴还绕 z轴旋转，这一现象称为进动。 圆周运动，即角动量的大小不变，只是 陀螺在进动时，角动量矢量的矢端在作 方向在变。 * 三、进动 设陀螺的质量分布是轴对称的，陀螺在绕自身对称轴旋转时，o 点不动，其对称轴还绕 z轴旋转，这一现象称为进动。 由于陀螺质量分布的对称性，且重力矩很小，可以认为其总角动量方向与自转角速度方向相同。 * 方向如图。 o z o M m g l q w 自转角动量 外力矩 陀螺在进动时，角动量矢量的矢端在作圆周运动，即角动量的大小不变，只是方向在变。其原因可从陀螺所受的重力矩和角动量定理得到解释。 * 角动量定理 在dt时间内角动量增量方向应和外力矩的方向一致。 进动角速度 的计算 z o o L L’ j d L+dL *