第五章 刚体的轴转动.pptVIP

第五章 刚体的转动 §5-1 刚体的平动和转动 问：刚体所受合外力为零时，它一定不会转动起来吗？ 不一定 ③该定律不但对固定轴(转轴)成立，对质心轴也成立。 ④该定律是力矩的瞬时作用规律。 3.说明 ① 式中各量是对于同一 转轴而言。 ②力矩是改变刚体转动状态的外因。 ⊙ 2.可加性 1.定义 三.转动惯量 对分离的质点组： 转轴 质量连续分布的物体对转轴的转动惯量： J是刚体转动惯性大小的量度 3.物理意义 单质点： ③与转轴的位置有关。 ①与刚体的总质量有关； ②与刚体质量的分布有关； 4.J与哪些因素有关 复 习 ①力对转轴的力矩 ②转动定律 ③转动惯量 r x dx 取ox轴如图所示，取棍上一线 元dx为质元， x O 转动惯量： 例2.质量为m、长度为l 的均质细直棍，求对通过其中心O且与棍斜交成 角的轴的转动惯量。 5. J 计算应用举例 至转轴的距离： 解： 其质量： ①当 ， 即为棍对过它的 中心且与棍垂直的转轴的转动惯量。 刚体对某轴的转动惯量 J，等于刚体对通过质心的平行轴的转动惯量 , 加上刚体质量m乘以两平行轴之间的距离d 的平方。即 ②过棒一端 、仍与棍斜交成 角的轴的转动 惯量 。 讨论： 由平行轴定理： r x dx x O d 为棍对过棍一端、 且与 讨论： 棍垂直的轴的转动惯量。 r x dx x O d 例3.如图，均质大圆盘质量为M，半径为R，对于过圆心O点且垂直于盘面的转轴的转动惯量为MR2/2。如果在大圆盘中挖去图示的一个小圆盘，其质量为m，半径为r，且 R = 2r。求挖去小圆盘后剩余部分对于过O点且垂直于盘面的转轴的转动惯量。 解： 所以实心部分对O轴的转动惯量为： 大圆盘对O轴的转动惯量： J1 = MR2/2 小圆盘对O轴的转动惯量： J2=mr 2/2 + mr 2 = 3mr 2/2 R r M m O R 例4.求半径为R，质量为m的均匀半圆环相对于图中所示轴线的转动惯量。 取弧元ds， r ds 解： 解：①对象： ②受力分析：如图所示 ③依牛顿第二定律与转动定律列方程 h 例5.一质量为 、半径为R的定滑轮上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮上,另一端挂有一质量为 的物体而下垂，略去轮轴处的摩擦，求物体 由静止下落h高度时的速度和此时轮的角速度。 m1： m2： 刚体 质点 ④找关系 ⑤解方程 h 例6.质量为5kg的一桶水悬于绕在辘轳上的绳子下端，辘轳可视为一质量为 10 kg 的圆柱体，桶从井口由静止释放，求桶下落过程中的张力。辘轳绕轴转动时的转动惯量为MR2/2，其中M和R分别为辘轳的质量和半径，摩擦忽略不计。 m M R 解： 对象 M+m M： m： 解得： 例7. 质量为M1=24kg的鼓形轮，可绕水平光滑固定的轴转动，一轻绳缠绕于轮上，另一端通过质量为 M2=5kg 的圆盘定滑轮悬有 m=10kg 的物体。求当重物由静止开始下降了h=0.5m时，⑴物体的速度；⑵绳中张力。（设绳与定滑轮之间无相对滑动，鼓轮、定滑轮绕通过轮心且垂直于横截面的水平光滑轴的转动惯量分别为 m R M1 M2 解： ①对象： M1、 M2 、m ②受力分析： 如图 ③列方程 （书 P125 5-15） M1： M2： m： 求解联立方程得: m R M1 M2 例8.质量m、长为l的均质细杆，可绕其一端的水平固定轴O转动，将杆从水平位置释放，如图。试求：⑴转到任一角 时，杆的角加速度 等于多少？⑵此时的角速度 等于多少？ 杆 ②进行受力与受力矩分析 ③依转动定律列方程 l 解： O ①对象： ④由 l O 讨论： 越小， 值越大； 越大， 值越大。 当 时， 例9. 以20N·m的恒力矩作用在有固定轴的转轮上，在10s内该轮的转速由零增大到100rev/min，此时移去该力矩，转轮在摩擦力矩的作用下，经100s而停止，试推算此转轮对其固定轴的转动惯量。 解： 有外力矩作用时 由转动定律有 无外力矩作用时 解得： 其中 M=20N·m， = 17.3kg·m2 复 习 转动定律： §5-3 刚体定轴转动动能 力矩的功 一.转动动能 二.力矩的功 x 质点： 1.力矩的功 O 力作的元功： 刚体： （转动动能） （平动动能） 力矩所作的元功： 2.转动动能定理 合外力矩对刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。 转动动能定理： 力矩所作的功： x O ③应用该定理时只需分析始态与末态。 ① 是相对量。 3.说明 ②转动动能定理的表达式为标量式。 例8.质量m、长