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第五章 刚体的转动 例3（5031）转动着的飞轮的转动惯量为J， 在 时角速度为 。此后飞轮经 历制动过程。阻力矩的大小与角速度 的平方成正比，比例系数为 （ 为 大于零的常数）。当 时， 飞轮的角加速度 。从开始制 动到 所经历的时间 （课堂练习）有一半径为R的圆形平板平放 在水平桌面上，平板与水平桌面的 摩擦系数为 ，若平板绕通过其中 心且垂直板面的固定轴以角速度 开始旋转，它将在旋转几圈后停止？ 2.质心运动定理 质点系合外力 质点系总质量 质心加速度 例：水平桌面上拉动纸，纸张上有一静止均匀 球，球的质量M，纸被拉动时与球的摩擦力为 F，求：t 秒后球相对桌面移动多少距离？ x y o 解： 作业：P286 ~ 287 5.2 5.9 5.11 5.12 总结复习第1-4章内容,并写在作业本上 * * * * * * * 一、基本概念 2．刚体的平动(Translation) 刚体上任意两点间的联线在整个运动过程中， 保持原方向不变。 1．刚体(Rigid Body) （理想模型） 动画 动画 3．刚体的转动(Rotation) 4．刚体定轴转动 刚体上各质点都绕同一轴作圆周运动 特点： 角位移，角速度和角加速度均相同； 质点在垂直转轴的平面内运动，且作圆周运动。 角位移 角速度 角加速度 角速度矢量 角速度的方向：与刚体转动方向呈右手螺旋关系。 角速度矢量 在定轴转动中，角速度的方向沿转轴方向。 ★ 在A点取质量元 ★ 的运动遵循牛顿第二定律 ★ 同时叉乘方程两边 二、刚体的定轴转动定律 ★ 方程两边同时求和 转动惯量 ★第一转动定律： 类比有: 时 绕定轴转动的刚体所受的合外力矩为零时，将保 持原有的运动状态不变。 由牛顿第一定律： 刚体所受的对于某一固定转轴的合外力矩等于刚体对此转轴的转动惯量与刚体在此合外力矩的作用下所获得的角加速度的乘积。 ★第二转动定律： 牛顿第二定律： 类比有: 三、转动惯量 ★ 质点 ★ 质点系 ★ 刚体 转动惯量与（a）刚体的质量m有关； （b）与m的分布有关； （c）与转轴的位置有关 ★常见均匀刚 体的转动惯量 见书P261 几种常见刚体的转动惯量： 细棒 细棒 薄圆环 或薄圆筒 圆盘或 圆柱体 薄球壳 球体 * 平行轴定理 以 m 表示刚体的质量，Jc 表示它通过其质心 c 的轴的转动惯量。若另一轴与此轴平行并且相距为d，则此刚体对于后一轴的转动惯量为： *垂直轴定理 例： 如图所示的大圆盘，质量为M，半径为R，对于过圆心o点且垂直于盘面的转轴的转动惯量为 。如果在大圆盘中挖去图示的一个小圆盘，其质量为m，半径为 ，且 。已知挖去的小圆盘相对于过o点且垂直于盘面的转轴的转动惯量为 ，则挖去小圆盘后剩余部分对于过o点且垂直于盘面的转轴的转动惯量为多少？ 答案： 四、 转动定律的应用 用求导的方法 积分加初始条件 刚体定轴转动的两类问题： 例1. 一根轻绳跨过一定滑轮（滑轮 视为圆盘），绳的两端分别 悬有质量 为 m1 和 m2 的物体，m1 m2 ，滑轮的 质量为 m ，半径为 R，所受的摩擦阻 力矩为 Mr ，绳与滑轮间无相对滑动。 试求：物体的加速度和绳的张力。 已知： m1，m2 ，m， R ，Mr 求： . 动画 解: 研究对象 m1 ，m2 ，m 建立坐标，受力分析 如图 . 对各隔离体写出运动方程： 对m1 ： 对m2： 对m： 又： 联立求得： 注意：当不计滑轮的质量 及摩擦阻力时： 这便是中学所熟知的结果 问：如何求角加速度？ 根据