第五章刚体定轴动.pptVIP

例题2 P 109 5—10 解：（1）开始摆动时，重力矩为： 根据转动定律： （2）解法一 取杆为研究对象，外力矩为重力矩，在任意位置θ 总功： 根据动能定律： 解法二 取杆+地球为系统，系统满足机械能守恒的条件 取竖直位置为势能零点， 则有： 例题 3 : 在长为l，质量为m的匀质细杆的一端，固定一质量为m的小球， 可绕过杆的另一端的水平轴O在竖直面内转动，如图所示，若轴处无摩 擦，试求（1）刚体绕轴转动的转动惯量；（2）若由水平位置释放，当杆 与竖直方向成 θ角时的角速度为多大？此时小球的法向加速度为多大？ O 解： ⑴ ⑵ 由转动动能定理 得 ⑶ §5—3 定轴转动刚体的角动量 及守恒定律 一. 质点的角动量 ( P.84) 大小： 方向： 右手法则 单位： 注意： 与参考点有关 二. 做圆周运动的质点对圆心的角动量 大小： 方向： 角动量 = 转动惯量×角速度。 (4-5) 刚体角动量： 定轴转动时刚体上各质元绕同一轴做圆周运动，所以 各质元的角动量 可写为： 三. 刚体定轴转动的角动量 (P.103) 定轴转动刚体的角动量 = 刚体对该轴的转动惯量 × 角速度。 方向： 大小： 总角动量 ★ 注意: 是对同一轴而言。 (5-17) 四、刚体对转轴的角动量定理 (P.104) 由转动定律 得 1. 冲量矩 — ⑴ 恒力矩冲量矩 ⑵ 变力矩冲量矩 2. 角动量定理 （重点） 角动量定理 — 系统所受合外力矩的冲量矩 = 系统角动量的增量。 (5-21) 力矩与其作用时间的乘积。 一、理解描述刚体定轴转动的物理量：角坐标、角位移、 角速度和角加速度等概念。 二、了解转动惯量的概念，理解刚体绕定轴转动的转动定 律，能熟练用其求解定轴转动问题。 四、了解角动量概念，理解角动量定理和角动量守恒定律， 并能用其分析有关问题。 基 本 要 求 三、理解力矩的功、刚体定轴转动的动能定理。 刚体的定轴转动 第 五 章 1. 刚体的平动 连接刚体中任意两点的线段在运动中始终保持平行。 一、刚体的平动和转动 特点: 刚体上所有点的 运动轨迹 、 都相同, 可用质点运动来描述。 ★ 刚体 — ★ 说明： 1. 刚体是理想模型。 2. 在外力的作用下, 其上任意两点 均不发生相对位移。 受力而不形变的物体。 § 5-1 刚体的运动 将刚体的运动看作其质心的平动与相对于通过质心并垂直运动平面的轴的转动的叠加。 3. 刚体的一般运动 刚体上各点都绕同一转轴作 半径不同的圆周运动， 在相同时 间内转过相同的角度。 2. 刚体的定轴转动 特点： ⑴ 刚体上各点在垂直转轴的平面内作圆周运动； ⑵ 刚体上各点的 均相同。 二、定轴转动的描述 参考平面 — 与转轴相垂直的平面。 2. 运动方程 — 位矢与 ox 轴夹角。 ★ 规定： 定轴转动只有 两个转动方向 位矢沿ox 轴 逆时针 方向转动时角位置? 为正， 反之为负。 1. 角坐标 参考方向 参考平面 5. 角加速度 6. 角量与线量的关系 4. 角速度 3. 角位移 x O ? (P.103) x O 三、力矩 对于定轴转动, 力矩的方向可用正、负号表示之。 对 O 点力矩: 大小: 方向: 1. 力矩的定义 右手法则：伸出右手 四指垂直拇指，让四指指向 的方向， 经小于 的角度转向 的方向，拇指指向 的 方向。 O 和 所决定的平面 (3) 合力矩的大小等于各力矩的代数和。 若力F 不在参考平面内, M = ? 2. 讨论: 例： (4) 刚体内各质点间内力对转轴不产生力矩。 (1) 与转轴垂直且通过转轴的力不产生力矩。 (2) 与转轴平行的力对转轴不产生力矩。 O 2 d O 3. 力矩的计算举例 例 1：水平桌面上匀质细杆长 l ，质量 m，