随动机器人在智能家居系统中的应用分解.ppt

随动机器人在智能家居中的应用 未来智能家居与机器人的融合 对于未来的智能家居，我们需要一台中央计算机，告诉我们什么时候擦地板，什么时候清洁窗户和煮早餐？还是需要一台全能型机器人，帮助我们完成这些家务活。未来将是智能家居设备和机器人配合使用，许多不同类型的机器人和服务都将联接到智能家居设备控制中心。 研讨思考：什么是真正的智能家居？ MIT仿人形随动机器人 总系统图（本次主要讲机器人方面的知识） 机器人系统 一、三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 二、六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换。 1.驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。 2.机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。 3.感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。 4.机器人一环境交换系统是现代工业机器人与外部环境中的设备互换联系和协调的系统。 5.人工交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。 6.控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。 虚拟现实系统 虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。 虚拟现实技术(VR)丰要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设各等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。 前沿机器人操作系统调研 要更好地做到机器人模仿人的行为动作，那么机器人本身的系统要高端。 因此调研了下目前前沿的机器人操作系统。 图灵机器人发布智能机器人操作系统 Turing OS， 帮助合作伙伴更多地专注于功能服务的开发。 国内之前也有不少人在做智能机器人，但显见有人做智能机器人操作系统，今天，图灵机器人发布了他们的人工智能机器人专属操作系统 Turing OS。 Turing OS 旨在为机器人提供更好地与人进行多模态交互的能力，依靠其背后运行的思维强化引擎、情感计算引擎以及自学习引擎让机器人在思维、情感以及学习方面更像人类。 情感计算引擎主要包含情感识别及情感表达两个方面。情感识别是对人类的正负向情绪，以及正负向情绪中的显性及隐性情绪进行判断。情感表达是帮助机器人可通过多维度输出情绪，如语言、表情及动作等。 思维模式引擎，则是通过多种方法对思维模式进行有效的训练，比如逆向思维、推理思维等，使机器人学习人类思维模式乃至思维能力机制。 自学习引擎则是基于自学习算法和大数据支持，在超级计算机上快速迭代，提高机器的智能水平。 国内首款智能机器人云操作系统iBot OS发布 创新性的智能机器人云操作系统iBotOS6日在2015中国国际工业博览会上正式发布，这是一款能赋予硬件终端“智能交互”能力的操作系统。只要植入该系统，从单片机到人形机器，所有的硬件终端都能“华丽转身”成为智能机器人，拥有一颗来自云端的“大脑”。 系统整合了自然语言理解、语音识别、语音合成、人脸识别和跟踪、物体识别、体感交互、室内定位和导航视觉等多种智能人机交互能力。同时，还提供智能聊天、多种常用知识和应用(天气、餐饮、股票等)、以及多种垂直领域的知识库和语义库。 更特别的是，基于云端独创的知识管理和学习平台，iBotOS可以让机器人具有随时学习、新的知识和语义理解的能力。 阿尔法二代(Alpha 2)人形机器人