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项目五 电机的自锁控制 任务： 应用串并指令或置位指令编写自锁控制电路，实现对三相异步电机的经典控制。 要求： 1、I/O分配表 2、编写程序。 3、画电路图。 4、连线。 5、调试。 自锁控制是电气控制系统中最常用的功能之一，在本节中，将学习PLC软元件触点的串联、并联指令和置位、复位指令，并应用指令编写电动机自锁控制程序。 1、触点串联指令A、AN 助记符、逻辑功能等指令属性如表所示。 触点串联指令的使用说明： （1）A 指令完成逻辑“与”运算，AN指令完成逻辑“与非”运算。 （2）触点串联指令可连续使用，使用的上限为11个。 2、触点并联指令O、ON 助记符、逻辑功能等指令属性如表所示。 2. 三相交流电动机自锁控制线路 3. 三相交流电动机自锁控制程序 4. 接线时注意事项 （1）要认真核对PLC的电源规格，不同厂家或类型 的PLC使用电源可能大不相同。交流电源要 接于专用端子上，如果接在其他端子上，就会 烧坏PLC。 （2）接触器应选择线圈额定电压为交流220V或以 下（对应继电器输出型的PLC）。 （3）PLC不要与电动机公共接地。 （4）在实习中，PLC和负载可共用220V电源；在 实际生产中，为了抑制电源干扰，常用隔离变 压器为PLC单独供电。 5. 操作步骤 （1）按图3.37所示电路连接三相交流电动机自锁控制线路。 （2）接通电源，拨状态开关于“TERM”（终端）位置。 （3）启动编程软件，单击工具栏停止图标使PLC处于“STOP”（停止）状态。 （4）将控制程序下载PLC。 （5）单击工具栏运行图标使PLC处于“RUN”（运行）状态。 （6）PLC上输入指示灯I0.0应点亮，表示输入继电器I0.0被热继电器KH常闭触点接通。如果指示灯I0.0不亮，说明热继电器KH常闭触点断开，热继电器已过载保护。 （7）按启动按钮SB2，输入继电器I0.2常开触点闭合，使输出继电器Q0.2自锁，交流接触器KM通电，电动机M通电运行。 （8）按停止按钮SB1，输入继电器I0.1常闭触点断开，使输出继电器Q0.2解除自锁，交流接触器KM失电，电动机M断电停止。 6、问题解答 1. 在继电器控制线路中，停止按钮要使用常闭触 头。在PLC控制线路中，停止按钮使用常闭触 头还是使用常开触头？ 2. 在PLC控制线路中，热继电器的常闭触头是与 接触器线圈串联还是占用PLC的一个输入端 口？ 2、答：虽然热继电器的常闭触头与接触器线圈串联可以节省PLC的一个输入端口，但在实际生产设备中，出于整体控制的需要，往往将多个热继电器的常闭触头串联，共同占用PLC的一个输入端口，并用这个端口联锁控制全部程序。因此，热继电器的常闭触头应占用一个输入端口为宜。在本书中，为了方便读者分析程序主要指令语句，有时也采用热继电器的常闭触头与接触器线圈串联的方式，即热继电器的工作状态与程序无关。 7、任务拓展： 1、 用置位指令编写三相电动机自锁程序。 * * * * 知识目标： 1、掌握串并联指令 2、掌握置位指令 能力目标： 1、能按照电气图接线 2、能正确使用PLC实训设备 3、掌握简单的编程方法 I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 用于单个常闭触点的串联连接 AN 与反 I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 用于单个常开触点的串联连接 A 与 操作数 逻辑功能 助记符 指令名称 I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 用于单个常闭触点的并联连接 ON 或反 I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 用于单个常开触点的并联连接 O 或 操作数 逻辑功能 助记符 指令名称 从bit开始的N个元件置0并保持 R bit，N bit （ R ） N 复位指令 R Q、M、 SM、 T、C、 V、S、 L 从bit开始的N个元件置1并保持 S bit，N bit （ S ） N 置位指令 S 操作数 逻辑功能 指令语句 梯形图 指令名称 使用说明： （1）bit表示位元件，N表示常数，N的范围为1～255。 （2）被S指令置位的软元件只能用R指令才能复位。 （3）复位指令不但复位定时器位（T）和计数器位（C）， 也对定时器和计数器的当前值清零。 （4）复位指令的优先权高于置位指令。 任务过程