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第1章 概述 第1章 可编程序控制器概论 第1章 可编程序控制器概论 第1章 可编程序控制器概论 第1章 可编程序控制器概论 第1章 可编程序控制器概论 第1章 可编程序控制器概论 第1章 可编程序控制器概论 第1章 可编程序控制器概论 第1章 可编程序控制器概论 第1章 可编程序控制器概论 第1章 可编程序控制器概论 第1章 可编程序控制器概论 第1章 可编程序控制器概论 第1章 可编程序控制器概论 第1章 可编程序控制器概论 第1章 可编程序控制器概论 第1章 可编程序控制器概论 第1章 可编程序控制器概论 1.1 PLC的产生和发展 1968 年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司 (GM) 为了适应生产工艺不断更新的需要，要求寻找一种比继电器更可靠，功能更齐全，响应速度更快的新型工业控制器，以取代传统继电器控制，并从用户角度提出了新一代控制器应具备的10大条件： ①编程方便，可现场修改程序； ②维修方便，采用插件式结构； ③可靠性高于继电器控制装置； ④体积小于继电器控制盘； ⑤数据可直接送入管理计算机； ⑥成本可与继电器控制盘竞争； ⑦输入可为市电； ⑧输出可为市电，容量要求在 2A 以上，可直接驱动接触器等； ⑨扩展时原系统改变最少； ⑩用户存储器大于 4KB 。 1969年，美国数字设备公司（DEC）中标，首先研制成功第一台可编程序控制器，型号为PDP-14，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。 1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。 早期的可编程序控制器是为取代继电器控制、存储程序、顺序控制而设计的。主要用于逻辑运算、计时、计数等顺序控制，均属开关量控制。所以，通常称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）。 进入70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用微处理器，功能不断增强，不再局限于逻辑运算。实际上应称之为PC——可编程序控制器。为了和Personal Computer区别，仍然沿用PLC名称。 至80年代，随着电子技术的发展，16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。使PC功能增强，编程和故障检测更为灵活。随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，PC向连续生产过程控制方向发展，成为工业生产自动化的一大支柱。 1.2 PLC的定义 可编程序控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下最后的定义。国际电工学会（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的第一、二、三稿。在第三稿中，对PLC作了如下定义： 可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字量、模拟量输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 1.3 PLC的特点 1、可靠性高，抗干扰能力强 （1）硬件措施：主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。 屏蔽—对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。 滤波—对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。 电源调整与保护—对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。 隔离—在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系，减少故障和误动作；各I/O口之间亦彼此隔离。 采用模块式结构—这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使系统恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障原因。 （2）软件措施： 故障检测—软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压